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李佳龙
作品数:
2
被引量:13
H指数:2
供职机构:
河海大学地球科学与工程学院
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
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合作作者
郑德华
河海大学地球科学与工程学院
何丽
河海大学地球科学与工程学院
严慧敏
河海大学地球科学与工程学院
钱鹏鹏
河海大学地球科学与工程学院
张大鹏
河海大学地球科学与工程学院
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机构
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河海大学
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郑德华
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李佳龙
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张大鹏
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严慧敏
1篇
钱鹏鹏
1篇
何丽
传媒
1篇
测绘工程
1篇
勘察科学技术
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1篇
2014
1篇
2012
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2
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一种基于SIFT算子的深度图像自动配准方法
被引量:3
2014年
该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果。因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向。
钱鹏鹏
郑德华
李佳龙
张大鹏
关键词:
深度图像
SIFT
ICP
目标颜色和入射角对Trimble GX扫描点云精度的影响
被引量:10
2012年
介绍三维激光扫描仪的误差分类及近年来国外在目标反射特性对点云精度影响方面的研究进展,大量实验表明点云精度与目标表面反射特性存在较强关系。通过对纸质贴片点云分析得出如下结论:Trimble GX三维激光扫描仪所测点云标准偏差与反射激光亮度符合乘幂函数关系;目标颜色对该扫描仪测量精度有较大影响,白、绿、黄、蓝等颜色对绿色激光反射率较好;纸质贴片旋转一个较小角度可使扫描点云质量最优;纸质贴片反射特性服从朗伯余弦定律。
李佳龙
郑德华
何丽
严慧敏
关键词:
三维激光扫描
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