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一种深海潜水器导航方法: 本发明公开的是一种深海潜水器导航方法，该方法首先建立了载人潜水器的动力学模型方程。利用迭代SRUKF方法，将深海载人潜水器的航迹推算系统和长基线定位系统的导航数据进行滤波估计，从而实时得到精确且可靠的导航数据。该方法具有...; 刘开周林燕平刘本; 文献传递

纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究被引量：1: 2014年; 传统的最大熵模糊概率数据关联滤波器(MEF-PDAF)算法用于水下杂波环境下单站纯方位目标跟踪存在对系统模型变化鲁棒性差、跟踪机动目标能力低的问题;为了解决这些问题,对MEF-PDAF算法进行了改进,提出了强跟踪MEF-PDAF(STMEF-PDAF)算法;与强跟踪滤波器(STF)算法类似,ST-MEF-PDAF算法通过引入渐消因子来实时调节增益矩阵,提高了算法的鲁棒性;进行了水下杂波环境下单观测站纯方位目标跟踪的仿真实验,ST-MEF-PDAF能够在500秒以内跟踪机动目标,而传统的MEF-PDAF算法不能,即ST-MEF-PDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的MEF-PDAF算法。; 刘开周梅登峰王艳艳林燕平; 关键词：纯方位跟踪杂波

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林燕平