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潘慧

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇潜艇
  • 1篇潜艇操纵
  • 1篇控制技术
  • 1篇攻角
  • 1篇非线性
  • 1篇大攻角

机构

  • 1篇武汉第二船舶...

作者

  • 1篇唐正茂
  • 1篇佘莹莹
  • 1篇潘慧

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大攻角时的潜艇操纵控制技术被引量：5
2012年
在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出了潜艇大攻角非安全运动状态下的非线性鲁棒滑动控制算法,使得潜艇可以在较短的时间内由大攻角非安全运动状态转变为无攻角安全运动状态.在整个自动控制过程中,非线性鲁棒滑模控制器给出的指令舵角合理、无抖动.仿真算例验证了所提出算法的有效性.
潘慧佘莹莹唐正茂
关键词：潜艇大攻角非线性
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