您的位置： 专家智库 > >

金旻

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇碰撞检测
  • 1篇碰撞检测算法
  • 1篇机械臂
  • 1篇包围盒
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇叶明
  • 1篇金旻
  • 1篇刘洪广

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于包围盒技术的机械臂碰撞检测算法被引量：2
2008年
为满足机械臂碰撞事件检测的速度和精度要求,结合遥操作临场感系统自身特点,提出了一种简化的包围盒碰撞检测算法。该包围盒技术摈弃以往采用单一层次包围盒的方法,综合运用了空间分解技术、降维技术、包围球技术和AABB包围盒技术,将整个虚拟场景的碰撞检测工作分解为几个复杂度不同的部分,并在各个部分中采用不同的包围盒算法。研究结果表明,这种根据检测对象的特点采用不同检测手段的方法避免了部分冗余的检测工作,提高了碰撞检测的效率。
金旻叶明刘洪广
关键词：碰撞检测包围盒机械臂
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0