丁文华
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 锻造操作机夹钳旋转系统的T-S模糊建模被引量：1
- 2015年
- 针对锻造操作机液压伺服驱动夹钳旋转系统的强非线性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的夹钳旋转系统的建模方法。根据夹钳旋转系统的非线性特性,把锻造操作机夹钳旋转系统的状态空间划分为若干个子空间,构建成具有参数不确定性的T-S模糊模型。将模糊推理系统中的模糊规则及隶属度函数参数通过自适应模糊神经网络自学习整定,产生模糊规则和隶属度函数。通过实验验证所建夹钳旋转系统T-S模糊模型的合理性。实验结果表明,建立夹钳旋转系统T-S模糊模型的输出与实验实际系统的输出基本吻合,所建立的夹钳旋转系统T-S模糊模型为夹钳旋转系统的控制提供了基础。
- 罗杰华丁文华段小刚邓华
- 关键词：锻造操作机液压伺服系统非线性系统T-S模糊模型
- 基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计被引量：3
- 2016年
- 针对液压系统状态测量成本过高以及某些状态无法测量的问题,采用扩展卡尔曼滤波器对锻造操作机夹钳旋转液压系统的马达负载压力进行估计。首先,建立液压系统的三阶非线性状态空间模型,介绍扩展卡尔曼滤波器算法流程。然后,以系统输入电压和液压马达速度作为算法输入,通过卡尔曼滤波器估计液压驱动器负载压力状态。Matlab仿真结果显示压力估计误差为0.22%,表明该方法可以精确估计马达负载压力。最后,以1 t锻造操作机夹钳旋转液压驱动系统进行负载压力估计实验,实验在位置控制和速度跟踪两种情况下进行。结果表明,该方法不仅可以准确估计系统负载压力,还能对实际测量有一定的滤波作用。
- 尹凯丁文华段小刚邓华
- 关键词：锻造操作机扩展卡尔曼滤波液压系统
- 锻造操作机大车行走系统模糊控制与实验验证被引量：2
- 2015年
- 针对锻造操作机大车行走液压伺服系统高性能控制的需求,基于传统PID控制的行走系统难以取得高性能控制的问题,对锻造操作机的大车行走系统进行了系统的模糊控制实验研究。采用了一种解析式模糊控制器,该模糊的控制规则库具有确定的数学模型,解析表达式类似于传统PID结构,参数整定可以借助于PID的整定方法来获得,避免了传统模糊设计存在的较大随意性和经验性。锻造操作机大车行走系统的控制实验研究表明,与传统的PID控制器相比,该方法具有超调小、控制精度高、鲁棒性强以及便于工程实现等优点,是锻造操作机大车行走系统以及相似液压伺服系统控制的一种切实可行的方法。
- 艾里哈撒尼 默罕默德丁文华尹凯段小刚
- 关键词：锻造操作机模糊控制参数整定液压系统
- 四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制
- 2011年
- 锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于重力补偿的PID控制器,仿真结果显示控制性能良好。研究结果为实际锻造操作手的动力学研究和轨迹规划提供了有价值的参考。
- 李楠楠邓华潘云丁文华
- 关键词：动力学模型虚拟样机
