何威
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 非质心特征点相对位置和姿态估计方法研究被引量：2
- 2010年
- 卫星编队飞行中,从星星体上偏离质心的任意特征点,其相对位置和相对姿态运动耦合。本文针对任意点的相对状态估计问题,推导了耦合相对轨道动力学方程和无陀螺相对姿态动力学方程,并且基于PSD敏感器对主星上点光源的视线测量值,提出了基于特征点耦合动力学和质心传统动力学的两种相对状态估计策略。针对每种策略分别设计了EKF和UKF两种滤波算法对相对状态进行估计。最后通过数学仿真对算法的有效性进行了验证,并对其计算量进行了分析。结果表明,四种算法均能对特征点的相对状态进行较高精度的估计。
- 邢艳军曹喜滨张世杰何威
- 关键词：编队飞行耦合动力学
- 面向新一代基因测序数据的拼接算法综述被引量：2
- 2016年
- 针对新一代DNA测序数据存在reads长度短、高覆盖度且存在错误数据等特点,研发满足实际应用的拼接软件,是序列拼接领域迫切的研究课题。探讨了全基因组序列拼接面临的挑战,研究了主流的几类拼接算法的拼接原理、操作流程,分析各种算法的优缺点和适用范围,其中包括基于贪心图算法、基于OLC图算法、基于De Bruijn图算法等,并根据不同的标准列举了几类拼接算法之间的差异性,最后对基因拼接算法在未来的研究给出了建议。
- 颜珂何威徐勇张健
- 关键词：生物信息学
- 基于软件接口的卫星多领域建模与仿真研究被引量：6
- 2011年
- 针对现代微小卫星多领域复杂系统的建模与仿真,研究了基于Matlab/Simulink、ADAMS、ModelSim、Pro/E以及STK等软件接口的小卫星多领域建模与仿真方法,建立了基于多仿真软件的微小卫星多领域建模与仿真平台的体系结构,分析了典型领域间的耦合关系。提出了基于ADAMS建立卫星动力学仿真模型的基本思路,完成了具有转动太阳帆板、反作用飞轮的多体卫星姿态动力学ADAMS仿真模型。设计了软件间的接口中间件,建立了小卫星耦合关系紧密的控制、机械、电子及电源等多领域耦合仿真模型。最后,针对小卫星大角度姿态机动控制模式进行了仿真,仿真结果验证了所提出的多领域建模方法的有效性和仿真平台的可行性。
- 何威张世杰曹喜滨
- 关键词：微小卫星多领域建模软件接口ADAMS联合仿真
