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刘伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安卫星测控中心更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇相对导航
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇交会对接
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器交会
  • 1篇航天器交会对...

机构

  • 1篇西安卫星测控...

作者

  • 1篇李科
  • 1篇张骞
  • 1篇刘伟
  • 1篇龚彬

传媒

  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型粒子滤波算法及其在航天器交会对接相对导航中的应用
2013年
针对测量噪声呈厚尾分布的情况以及粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和云模型改进的遗传粒子滤波方法。首先用无迹卡尔曼滤波获得重要性函数,然后在重采样过程中利用云遗传算法对粒子进行优化,在进化过程中,通过Y云发生器进行变异操作,在现有粒子的附近搜索更优良的粒子。仿真结果表明,改进后的方法跟踪精度优于常规粒子滤波、规则粒子滤波、无迹粒子滤波和传统遗传粒子滤波。可有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了相对导航估计精度。
李科张骞龚彬刘伟
关键词：航天器交会对接粒子滤波无迹卡尔曼滤波相对导航
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