卢鲁
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 动态条件下惯导平台不水平度修正技术研究被引量：1
- 2010年
- 首先分析了现有测量船无法实现海上动态条件下惯导平台不水平度检测的问题;其次结合经纬仪测星原理和测量船设备组成、信息传输方式,提出将经纬仪测星法工程化应用于测量船;最终通过实现测星法,有效解决惯导平台不水平度海上动态标定的难题。
- 卢鲁毛亮顾小超
- 基于数字图像处理技术的惯导航向误差解算技术被引量：4
- 2009年
- 船载经纬仪是航天测量船专用光学测量设备,其重要功能就是通过测星校航向,并以此为基准对惯性导航设备进行校准。描述了经纬仪测星原理并分析了其易受天气因素影响的缺点,通过对上述问题的深入研究提出了一种新型的基于数字图像处理技术的测星方法。该方法通过采集经纬仪测星时的视频图像,并根据星体位置解算航向误差,极大程度提高了经纬仪测星能力,弥补其功能上的缺陷。通过对传统测星法、人工判读法和数字判读法的优缺点、误差分析和实际应用效果的比对,对该方法进行了准确的评估,得出了其数据精度高、满足任务需求、有效弥补经纬仪功能缺陷并提高测量船整体测控精度的结论,具有其独特的优势和利用价值,值得在测量船以及其它动态测量单元中普及和推广。
- 毛亮卢鲁顾小超
- 关键词：脱靶量
- 经纬仪测星法在测量船上的工程化应用研究被引量：2
- 2012年
- 移动站缺少稳定的静基座,因此测控精度受到其不同设备间坐标转换的影响。通过分析经纬仪测星法理论和测量船设备组成、信息传输模式,提出将经纬仪测星法工程化应用于测量船上。经过深入的误差分析,其测量误差满足工程应用的需求,可以有效解决海上动态条件下航天测量船执行航天测控任务时因惯导台体不水平度导致的姿态误差以及因无线电设备大盘不水平度导致的测量误差,进一步提高测量船单位定轨能力,有效提升航天器测控精度。
- 毛亮徐正峰卢鲁
- 关键词：惯导平台无线电设备
- 基于星体测量的惯导水平姿态标定技术被引量：3
- 2009年
- 水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。
- 周朝猛朱伟康张同双李晓勇冯鸿奎卢鲁
- 关键词：脱靶量
