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李金鸣

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国航天时代电子公司研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇状态观测器
  • 1篇纵向飞行控制
  • 1篇未建模动态
  • 1篇无人机
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇观测器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制

机构

  • 1篇中国航天时代...

作者

  • 1篇宋金来
  • 1篇李金鸣
  • 1篇金岳
  • 1篇杜志伟

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用被引量：5
2008年
针对在设计无人机控制律时存在未建模动态和不确定扰动的特点,将未建模动态和不确定扰动视为综合扰动,引入扩张状态观测器对综合扰动项进行估计并补偿,设计出不依赖对象模型的改进PID控制器。仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器。
宋金来金岳杜志伟李金鸣
关键词：无人机未建模动态扩张状态观测器
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