李静
- 作品数：16 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国地震应急搜救中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国地震局地震科技星火计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置
- 本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)和下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；每个曲面板(6)的顶端与弯轴(5)铰接，可绕弯轴(5)旋转，每个曲...
- 颜军利张天罡张云昌李静丁璐李立谢鹏高杨赵兰迎胡卫建
- 文献传递
- 新疆塔什库尔干5.5级地震抗震救灾工作回顾与启示被引量：1
- 2017年
- 2017年5月11日5时58分(北京时间),在新疆喀什地区塔什库尔干县(东经75.25度,北纬37.58度)发生5.5级地震,震源深度5公里。地震造成塔什库尔干县8人死亡,31人受伤。地震最高烈度为Ⅶ度,震中的库孜滚村出现Ⅷ度破坏现象。灾区面积3288平方公里,涉及塔什库尔干县8个乡镇,约2.65万人受灾,紧急转移安置约1.62万人,灾区的居民房屋、学校、医院、
- 侯建盛李志雄宋立军李静
- 关键词：地震余震救灾物资震源深度地震基本参数
- 可重构地形机器人性能测试装置
- 1、外观设计产品的名称：可重构地形机器人性能测试装置。;2、外观设计产品的用途：是一种用于对灾害搜救机器人等智能行进体进行通过能力测试的装置。;3、外观设计的设计要点在于：形状。;4、表明设计要点的图片或照片：立体图。;...
- 丁璐颜军利张天罡高博伟张云昌李静高杨谢鹏刘旋杜晓霞胡卫建尚红
- 城市三维地质建模在砂土液化分析中的应用:以通州为例被引量：7
- 2016年
- 以城市区域地质、钻孔、剖面等数据为基础,结合3DGIS方法技术、3D可视化技术以及一系列有关城市地质特征的描述、模型、分析评价的方法,利用三维建模理论构建研究区3D地质体模块,并在3D可视化下综合解析城市的砂土液化,将城市地质工作和城市规划结合,构建一个城市三维地质信息系统,提高城市地质工作的研究水平。以通州地区为例,结合砂土液化灾害理论知识从三维角度进行地质稳定性评价,划定通州区地下潜在砂土液化灾害区域,为后续灾害防治工作提供决策依据。
- 李静赵帅
- 关键词：三维地质体砂土液化
- 一种地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置
- 本发明涉及地震救援技术领域，特别涉及一种地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，包括：房间(1)，用于提供测试空间；和环境变化装置组，置于所述房间(1)内，用于改变所述测试空间的环境；其中，所述环境变化装置组至少包括以下...
- 张平法 颜军利 安婧 杨韬胡卫建杜晓霞李静
- 废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
- 2019年
- 我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。
- 赵兰迎颜军利胡卫建胡卫建杜晓霞李静
- 关键词：搜救机器人
- 坡度可调的移动机器人测试装置
- 本实用新型提供了一种坡度可调的移动机器人测试装置，包括竖直设置的固定支架，所述固定支架装配有升降装置，所述升降装置施力于一面板的一端，通过牵引该面板该端的升降以调整面板的坡度。由上，通过升降装置施力于面板，以调整面板的坡...
- 李静张媛颜军利王金萍张天罡许建华尚红
- 文献传递
- 一种用于灾害事故地震救援机器人功能测试的地下构筑物
- 本发明涉及地震救援技术领域，特别涉及一种用于灾害事故地震救援机器人功能测试的地下构筑物，所述综合性测试系统位于地下空间，包括：至少两个串联的测试单元，测试单元通过通道连通，每个测试单元内放置有通过性测试装置或/和环境控制...
- 杜晓霞李静颜军利张平法张雪华丁璐谢鹏杨韬胡卫建尚红
- 一种用于地震救援机器人的电磁波探测能力测试装置
- 本发明涉及地震救援技术领域，特别涉及一种用于地震救援机器人的电磁波探测能力测试装置，包括：密闭空间(1)；和至少两张网孔板(2)，均可拆卸地安装至密闭空间(1)的外侧面(3)，并覆盖至少一部分所述外侧面(3)，用于模拟墙...
- 张平法 颜军利 杨韬胡卫建杜晓霞李静
- 基于无人机摄影测量技术分析大型工程机械地震应急适用性被引量：3
- 2018年
- 大型工程机械在地震救援行动中能够发挥重要作用,但地震现场恶劣的工作环境也对其产生了较大限制。本文以北川老县城地震遗址为研究对象,采用多旋翼无人机航拍、大范围正摄影、小区域/单体建筑倾斜摄影的方法采集地震废墟真实外形数据,并利用专业软件进行高精度三维建模,并对模型进行测量,得出每个救援区域的高度及面积,并计算出理论最大作业半径数据。本文研究成果对地震救援现场调用大型工程机械的选择,以及设计研制地震救援专用大型救援设备,具有一定的指导和参考意义。
- 高博伟张涛陈莉李静曲旻皓
- 关键词：地震废墟地震应急救援
