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樊少帅

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇等效
  • 1篇自动倾斜器
  • 1篇PS
  • 1篇S-1
  • 1篇SP
  • 1篇操纵机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇杨育林
  • 1篇郭希娟
  • 1篇樊少帅
  • 1篇杜雄

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析被引量：10
2010年
对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时利用速度、加速度和惯性力等全域性能指标,在同时考虑到机构杆件的尺寸、质量等因素情况下,分析1-RRS-3-SPS-1-PS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱,得到该杆件尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。利用Matlab软件对机构进行实体仿真,验证了速度、加速度和惯性力全域性能指标理论的正确性和可行性。
杨育林樊少帅杜雄郭希娟
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