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武兵

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：河南省教育厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇受力
  • 1篇受力分析
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇本体
  • 1篇本体结构

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇袁夫彩
  • 1篇武兵

传媒

  • 1篇粮食科技与经...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种检测用大型植物油罐爬壁机器人力学分析被引量：2
2014年
为了实现大型立式植物油罐壁面及罐容的自动检测与维护,减轻工人的作业强度,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人。设计了机器人的结构设计方案;分析了该机器人处于静止和运动状态时的受力情况,建立了机器人避免沿壁面下滑、倾覆及侧向翻转等几种情况下的力学模型,并对其进行分析,确定安全吸附时的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据。
袁夫彩韩海敏武兵
关键词：爬壁机器人本体结构受力分析
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