沈贺
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种稳健的多源遥感图像特征配准方法被引量：20
- 2010年
- 提出了一种稳健的多源遥感图像特征配准方法.首先引入相位一致性变换来消除图像灰度、对比度差异的影响并提取特征点;然后基于Zernike矩重构互相关函数并通过重构函数最大化实现图像旋转条件下的特征点匹配,同时结合双向最大互相关值匹配策略实现图像的粗略配准;最后,采用迭代修正变换参数算法最终实现多源遥感图像高精度配准.对大量多源图像进行配准实验表明,提出方法对多源遥感图像配准具有较强的适应性且配准精度高.
- 凌志刚梁彦程咏梅潘泉沈贺
- 关键词：相位一致性ZERNIKE矩迭代方法
- 基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪
- 2011年
- 空中强机动性目标在视频中表现出运动形变剧烈、运动规律难预测且背景特征不明显不稳定等特点,传统的检测跟踪算法不能有效地对其实施检测跟踪。为解决上述问题,提出一种不依赖于帧间运动特性的基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪算法。首先,利用提升框架实现图像的小波变换,得到目标的高频分量信息。然后,对高频分量进行融合,并提出了目标特征增强的方法,完成单帧图像的目标检测。最后,实现视频序列的实时跟踪。实验结果表明,该算法能够实时、准确地对空中背景下的强机动性目标进行检测跟踪,有效地解决了目标运动形变剧烈、某些帧中存在遮挡而造成后续帧失跟等跟踪困难。
- 沈贺程咏梅于盈潘泉
- 关键词：目标检测视频目标跟踪
- 无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现被引量：3
- 2011年
- 景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一。采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平台景象匹配导航仿真系统。该仿真系统可模拟无人机的真实工作环境,并为无人机平台景象匹配导航的设计与开发提供技术支持。
- 李耀军潘泉沈贺张绍武凌志刚
- 关键词：景象匹配无人机仿真系统
- 一种鲁棒的红外与可见光多级景象匹配算法被引量：9
- 2010年
- 针对基于特征的景象匹配方法对图像噪声和局部形变适应性差以及对特征质量依赖性强等问题,从提高图像特征描述能力入手,将具有局部光照和对比度不变性的相位一致性变换引入到红外与可见光景象匹配的特征表征中,以获得对噪声和局部形变较强的适应性。在此基础上,首先采用抗旋转的圆投影实现图像粗略匹配,然后基于Zernike矩推导出图像的互相关匹配重构函数并用来剔除错误匹配点,最后基于曲面拟合方法获得亚像素定位,从而实现图像精确与鲁棒匹配。仿真实验验证了所提算法的有效性。
- 凌志刚梁彦潘泉沈贺程咏梅
- 关键词：图象匹配相位一致性圆投影ZERNIKE矩
