赵宇博
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计被引量：4
- 2010年
- 为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统解决方案;调用多个NiosⅡ软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种高性能的飞控系统;和传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;实际飞行结果表明:各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。
- 张小林赵宇博范力思
- 关键词：FPGA飞行控制无人机多核
- 基于SOPC的飞行器控制系统的硬件设计被引量：8
- 2010年
- 为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和较小的体积,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案;利用硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了CAN总线控制器,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种基于SOPC的飞控系统;和传统的无人机控制系统相比其具有更高度集成性,并且在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;多次飞行证明,各模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。
- 赵宇博张小林范力思
- 关键词：无人机SOPCFPGA
- 基于特征驱动的翼面结构拓扑优化方法
- 本发明公开了一种基于特征驱动的翼面结构拓扑优化方法，用于解决现有翼面结构拓扑优化方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定翼面结构中与工程实际相符梁的特征形状，定义其角度，位置和尺寸为设计变量，采用固定网格方法，再利用水...
- 赵宇博朱继宏周莹王杰张卫红
- 文献传递
- μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用被引量：5
- 2009年
- 针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仅简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平。
- 王大牛雷金奎赵宇博
- 关键词：实时操作系统DSP反时限保护
- 基于特征驱动的翼面结构拓扑优化方法
- 本发明公开了一种基于特征驱动的翼面结构拓扑优化方法，用于解决现有翼面结构拓扑优化方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定翼面结构中与工程实际相符梁的特征形状，定义其角度，位置和尺寸为设计变量，采用固定网格方法，再利用水...
- 赵宇博朱继宏周莹王杰张卫红
