郝冲
- 作品数:9 被引量:22H指数:2
- 供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金:陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术理学文化科学更多>>
- 一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法
- 本发明涉及一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法,现有测量方法都必须在直线上设置合作标志点、测量步骤繁复、测量仪器复杂、设备昂贵的问题。该方法包括:1)建立测量系统;2)线激光平面方程的标定;3)求取线激光照射到被测...
- 郝冲王海吴易明朱帆
- 文献传递
- 一种近距离三维姿态测量装置及测量方法
- 本发明涉及一种近距离三维姿态测量装置及测量方法,解决现有测量方法测量精度低、测量系统装置复杂的问题。装置包括合作目标、物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜、物镜后组、成像接收单元、数据处理模块和准直发射单元;准直发射单元包括...
- 郝冲王致强吴易明朱帆
- 文献传递
- 一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法
- 本发明涉及一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法,现有测量方法都必须在直线上设置合作标志点、测量步骤繁复、测量仪器复杂、设备昂贵的问题。该方法包括:1)建立测量系统;2)线激光平面方程的标定;3)求取线激光照射到被测...
- 郝冲王海吴易明朱帆
- 文献传递
- 基于X射线的非通视方位角精密测量装置与方法
- 本发明涉及空间角度精密测量装置,具体涉及一种基于X射线的非通视方位角精密测量装置与方法。解决了现有基于光学方位角度精密测量的装置和方法,需在被测对象表面开设通光口,使被测对象的气动外形和表面气密性被破坏,导致被测对象无法...
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- 一种近距离三维姿态测量方法
- 本发明涉及一种近距离三维姿态测量方法,解决现有测量方法测量精度低、测量系统装置复杂的问题。测量装置包括合作目标、物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜、物镜后组、成像接收单元、数据处理模块和准直发射单元;准直发射单元包括点光源...
- 郝冲王致强吴易明朱帆
- 文献传递
- 一种偏振棱镜消光比参数高精度测量装置与方法
- 本发明涉及一种偏振光学精密测量装置,具体涉及一种偏振棱镜消光比参数高精度测量装置与方法。解决了现有偏振棱镜的消光比参量测量存在操作繁琐、误差大、光路结构复杂和测量精度较低的技术问题。本发明装置包括检测光源、光学准直系统、...
- 陆卫国郝冲
- P4P法相机姿态标定精度分析被引量:19
- 2018年
- 为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。
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- 关键词:机器视觉摄影测量单目视觉相机标定
- 偏振棱镜消光比参量精密测量方法被引量:3
- 2014年
- 为解决偏振棱镜消光比参量传统检测方法中,由于光线的非垂直入射和消光位置定位误差等因素的影响,导致不能精确测量的问题,以格兰-泰勒棱镜为例,通过对偏振光进行磁光调制以精确确定待测棱镜消光位置,并在消光位置附近多次小角度转动待测棱镜,以减小光线的非垂直入射对出射光强产生的非线性微扰.仿真和实验验证表明,该方法可以准确地得到消光光强与平行光强,得出消光比参量,满足测量准确度要求.
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- 关键词:偏振光磁光调制消光比
- 一种扭转角高精度测量装置及方法
- 本发明涉及扭转角测量装置及方法,具体涉及一种基于直角棱镜像旋的轻小型扭转角高精度测量装置及方法,用于解决现有扭转角的测量方法无法满足空间环境下的体积、重量和功率等方面要求的不足之处。该扭转角高精度测量装置包括照明光源、圆...
- 郝冲陆卫国