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陈燚

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇艇型
  • 1篇无人水面艇
  • 1篇高性能

机构

  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 1篇杨松林
  • 1篇马天宇
  • 1篇陈燚
  • 1篇王涛涛
  • 1篇辛磊

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多USV协同系统研究现状与发展概述被引量：28
2014年
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。
马天宇杨松林王涛涛辛磊陈燚
关键词：无人水面艇
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