黄烨
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 搜索打击任务的多无人机编队的研究与优化被引量：5
- 2014年
- 无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限,因此,当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时,就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任务的多无人机编队方法,该算法通过两个阶段来确保打击目标的时延最短和编队规模最小。同时,给出了3种不同的搜索策略:随机搜索、多车道搜索、网格搜索,进一步优化算法。最后,利用Monte-Carlo方法仿真实现了编队算法并分析了3种搜索策略的性能。
- 徐文涛晁爱农叶广强丛林黄烨
- 关键词：多无人机编队
- C_f/SiC的制备及连接性、抗氧化性研究被引量：1
- 2007年
- 论述了Cf/SiC常用的制备工艺和钽、铌及其合金在SiC陶瓷、Cf/SiC连接方面的应用,铱在C/C、石墨抗氧化方面的应用。指出了难熔金属在陶瓷基复合材料上应用存在的问题,提出了解决的方法,展望了难熔金属在陶瓷基复合材料上应用的发展方向。
- 黄烨李鸿鹏
- 关键词：CF/SIC抗氧化
- 如何构建有效的远程教育质量监控平台探究被引量：1
- 2014年
- 本文在分析了教学资源、教师以及学生因素对远程教育教学质量影响的基础上,针对远程教育的特点,分别从课程设计、教学管理、教学实施、考核评价和师资队伍等方面探讨构建有效的远程教育教学质量监控平台,对提高现代远程教育教学质量有一定的借鉴作用。
- 宋艳云史德琴黄烨
- 关键词：远程教育教学质量网络资源课程设计
- 基于nRF24L01和STM32L152RD超低功耗无线通信系统被引量：13
- 2013年
- 设计了一种基于无线射频芯片nRF24L01和STM32L152RD微控制器的高速度、低成本、超低功耗的近距离无线通信系统,特别适合便携式智能设备等对电源消耗要求较高,需要采用电池供电的应用需求。阐述了系统的功能和软硬件设计方案,给出了硬件接口电路和程序代码。系统电路简单,运行稳定,传输速率快,可靠性好,易于扩展,适用于嵌入式便携设备无线通信领域。
- 丛林杨凯胡文东徐文涛黄烨
- 关键词：超低功耗无线通信
- 多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究
- 2010年
- 通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。
- 沈东魏瑞轩黄烨宋敏胡明朗
- 关键词：集群分布式控制加速度
