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任晓宇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇形态学
  • 1篇色相
  • 1篇盲道
  • 1篇边缘检测
  • 1篇边缘检测算法
  • 1篇FPGA
  • 1篇FPGA实现
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇靖固
  • 1篇纪颖
  • 1篇任晓宇

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
盲道识别系统算法设计及FPGA实现被引量：5
2014年
将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,采用自顶向下分块设计原则提出一种适于FPGA实现的盲道识别算法.整个算法设计根据盲道与人行道有无色差分成2大模块并行处理,其中对有色差部分提出了基于H色相值的盲道识别算法,对无色差的部分提出了形态学优化的边缘检测算法.本设计提出的基于形态学优化的边缘检测包括sobel算子边缘检测,优化的形态学膨胀处理及hough直线检测出盲道边界线三部分.仿真结果表明本系统对盲道线识别具有良好的实时性与精确的识别精度.
靖固任晓宇纪颖
关键词：FPGA
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