张云龙
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器的航迹自动判别算法被引量：1
- 2010年
- 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题,采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法,自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据,以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple model,IMM)进行仿真实验。实验结果表明,该算法实现简单,且有良好的效果。具有很好的工程应用前景。
- 王钤张云龙王伟严发宝
- 关键词：多传感器航迹融合
- 复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用被引量：4
- 2006年
- 高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通道前后系统闭环传递函数得出系统稳定性只与系统特征方程相关,即前馈的加入在提高系统的精度的同时对系统的稳定性不产生任何影响。故该复合输入补偿控制既保持了稳定性又提高了系统精度。
- 郭光荣薛斌张云龙胡亮
- 关键词：复合控制
- 基于IR2132驱动电路的应用设计被引量：2
- 2006年
- 基于IR2132驱动器的TMS320LF2407A测试板驱动电路,由自保护和过电流及欠电压保护组成,并选择长线传输分配脉冲信号。电流在反馈电阻上产生的电压超出设定值时,IR2132启动内部保护电路,关断输出通道,实现电流保护。若负载或驱动电路出现过电流或欠电压,IR2132的FAULT引脚输出制动信号,拉低PDPINT引脚输入电平,关断DSP输出通道并置为高阻态,实现整个控制电路保护。
- 郭光荣薛斌张云龙胡亮
- 关键词：TMS320LF2407A驱动电路电路保护
- FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMS320C6416 DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6 FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。
- 李健王伟张云龙
- 关键词：DSP目标跟踪
