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张星

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇总线
  • 1篇网络
  • 1篇网络设计
  • 1篇微处理器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人传感器
  • 1篇感器
  • 1篇ARM微处理...
  • 1篇CAN总线
  • 1篇处理器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇陈锡爱
  • 1篇杨晨娜
  • 1篇王凌
  • 1篇许宏
  • 1篇张星

传媒

  • 1篇中国计量学院...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
CAN总线的机器人传感器网络设计被引量：5
2009年
研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.
陈锡爱许宏张星王凌杨晨娜
关键词：CAN总线移动机器人多传感器ARM微处理器
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