张琦
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用被引量：6
- 2016年
- 伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引入前馈控制加快系统响应速度,弥补系统的相位滞后。同时为了提高位置随动的快速性,摒弃速度环和电流环而只采用位置反馈的单环结构。为了验证系统的正确性,利用STM32F103RCT6作为主控芯片进行了正弦信号与不规则曲线的动态跟踪实验,结果表明伺服系统采用速度前馈加速度前馈PID算法可以很好地改善系统的动态响应特性,能够满足动态跟踪的性能要求。
- 刘敏层杨子毛李阳张琦李广田
- 关键词：伺服系统控制器
- 基于Popov超稳定理论的PMSM转速辨识被引量：5
- 2017年
- 针对永磁同步电动机参数变化导致转速不准的问题,提出一种基于观测q轴电流的模型参考自适应(MRAS)转速估计策略。该方法在基于i_q=0转子定向控制永磁同步电机的基础上,将实际电流和估算电流的偏差作为自适应PI调节器输入,借助Popov超稳定性理论设计了一种简化的MRAS估算模型,从而得到估计转速,同时辨识定子电阻。通过Matlab软件对算法进行仿真,并根据仿真模型设计了基于STM32的永磁同步控制系统,结果表明采用自适应模型进行转速估计同传统的PID控制方法相比,具有较高的转速估计精度,鲁棒性强。
- 刘敏层李广田杨子毛李阳张琦
- 关键词：永磁同步电机模型参考自适应STM32
