张立明
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 供职机构：昆明大学电子信息与机械工程系更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制被引量：5
- 2007年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
- 张立明王振宇王翊詹跃东
- 关键词：差速转向模糊控制计算机视觉
- 视觉AGV的差速转向控制器设计被引量：4
- 2007年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。
- 王振宇詹跃东张立明
- 关键词：差速转向模糊控制
- 求解AGV路径优化问题的遗传算法参数优化被引量：10
- 2006年
- 介绍了基于AGVS的有向图模型求解AGV路径优化问题的遗传并行路径规划算法和有关遗传算子.根据遗传算法的运行流程,首先对AGV路径进行初始路径集生成和确定复制算子;其次用实验的方法对交叉算子和变异算子进行了性能比较,确定AGV路径优化中选用部分交叉算子和反转变异算子;最后研究了种群的大小对遗传算子收敛速度的影响.本文给出了部分遗传算子的实验数据和不同种群规模时的收敛情况.本文工作是研究AGV动态调度遗传算法及其仿真与实验的基础.
- 李莉张立明詹跃东
- 关键词：AGVS遗传算法
