杨庆华
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划领航创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究
- 提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法，并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数，在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime 工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CA...
- 吕应明袁海文杨庆华王秋生
- 关键词：网络控制系统运动控制建模仿真
- 一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究被引量：1
- 2011年
- 提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。
- 吕应明袁海文杨庆华王秋生
- 关键词：网络控制系统运动控制仿真
- 高速串行通信测试联合调试系统设计
- 2011年
- 在航空航天通用仪器的测试联调过程中,为了更加快速、准确、可靠地对多个自动化设备进行测试联调,开发了集成度高、应用范围广、最高同/异步串行通信速率达2 Mb/s、基于.net软件平台的高速串行通信测试联调系统。测试结果证明,系统调试范围大、鲁棒性强、可靠性高、人机交互界面友好、使用方便,具有良好的工程应用前景。
- 袁海文刘健杨庆华
- 关键词：串行通信
- 基于C8051F043的变电站监控系统通信模块的设计与实现被引量：9
- 2011年
- 设计了基于C8051F043的变电站监控系统,该系统由智能节点、主控制器和控制台工作站组成。在系统通信模块节点设计中以CAN总线为通信模式,硬件设计中结合实例给出了节点的电路原理框图和结合CAN控制器节点可能有的冲突及抗干扰能力方面给出了相应硬件的解决方案;软件设计中对节点开发程序的设计流程图、不同波特率下位定时寄存器设置、收/发模式不同模式下的关键代码以及CAN控制器在初始化完成后处于挂起状态问题进行了分析。实验运行表明,通信节点运行可靠,达到变电站监控的工程目的。
- 杨庆华袁海文
- 关键词：通信模块CAN总线变电站监控智能节点嵌入式系统
