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梁宵颖

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇电磁
  • 1篇优化设计
  • 1篇足球
  • 1篇微型足球机器...
  • 1篇击球
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇李永新
  • 2篇余凯平
  • 2篇张杰
  • 2篇梁宵颖

传媒

  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微型足球机器人惯性分析及结构优化设计
2007年
介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法。并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助。
余凯平李永新张杰梁宵颖
关键词：足球机器人优化设计
足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析被引量：3
2007年
为了能让足球机器人很好的完成“射门”和“传球”动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳时机,使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球。对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值。
余凯平李永新张杰梁宵颖
关键词：足球机器人电磁仿真
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共1页<1>
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