王永兰
- 作品数：2 被引量：28H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区科技计划项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程矿业工程更多>>
- 基于视觉SLAM的矿井救援无人机建图研究
- 2024年
- 针对在矿井事故发生后,为了弥补视野不足,高效地开展灾后勘测和搜救任务,使用开源ORB-SLAM3算法和深度相机,结合使用无人机开发平台,对井下无人机定位以及矿井环境的建图进行研究。分别在有照明和昏暗条件下进行模拟试验,结论得到无人机的飞行轨迹,为实际的矿井救援过程提供了误差精确的运动轨迹与位姿地图。
- 张强羽王永兰
- 关键词：SLAM无人机矿井生产
- 复杂环境下覆冰绝缘子识别检测技术被引量：28
- 2017年
- 为了解决复杂环境条件下图像背景、对比度和清晰度等对绝缘子覆冰情况识别的影响,提出了一种可在复杂环境下准确识别检测绝缘子覆冰情况的通用算法。通过采用结合形态学运算的多尺度harr小波变换及其逆变换的系数特征,对复杂环境下的覆冰绝缘子图像进行了清晰化处理;然后采用中值滤波、阈值选取、边缘检测和跟踪与补偿的方法对标定后的清晰图像进行了处理,对人工气候实验室及现场复杂冻雨环境下的覆冰绝缘子图像进行了验证,并对不同冻雨形态的覆冰绝缘子进行了厚度识别。结果表明:进行了清晰化处理之后,覆冰绝绝缘子图像的清晰度有明显的提高,最高为雾霾天,高达45%;其相对误差最大只有4.8%,最低仅有1.5%;所提算法的检测速率较快,即使在最恶劣的情况下也>7.06 m/s,能够实现绝缘子覆冰情况的准确识别。研究结果证明了所提算法的准确性与实时性。
- 黄新波李菊清张烨王永兰张慧莹邢晓强
- 关键词：覆冰绝缘子小波变换中值滤波阈值选取
