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范伟
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京工程学院自动化学院
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发文基金:
江苏省高校科研成果产业化推进项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张博
南京工程学院自动化学院
郭玉明
南京工程学院自动化学院
葛红宇
南京工程学院自动化学院
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年份
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2015
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基于FPGA的多轴联动专用控制电路设计
被引量:1
2015年
为了提高多轴联动运动控制系统的实时性、高速性,提出并实现了一种面向高性能数控系统的多轴联动运动控制集成电路.采用数控三维轮廓控制的数字积分方法,提出多轴联动三维轮廓控制电路的原理结构,给出了相关的CPU读写控制、指令队列、插补控制与辅助控制等子电路的实现方法.利用VHDL语言描述电路,验证了上述方法与各构成电路.仿真试验表明:所研制电路能够实现预定功能,电机驱动脉冲频率可达1 MHz以上,相对于现有的多轴联动方法与电路,具有更好的集成度和可靠性.
张博
葛红宇
范伟
郭玉明
梁学佳
关键词:
运动控制
集成电路
多轴联动
实时性
基于固高平台的宏微两级精密定位系统
2015年
精密、超精密以及纳米定位平台及其控制技术是微机电系统、微细加工、微操作与微装配、超大规模集成电路、精密、超精密加工及精密测量等领域的关键技术,定位过程中的大行程、高分辨、高精度、强实时等要求是其亟待解决的问题。
梁学佳
葛红宇
张博
范伟
郭玉明
关键词:
精密定位系统
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微机电系统
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