董潇潇
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 互补状态约束系统与微分包含的等价性研究
- 2009年
- 讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性.利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题.在两种不同的状态约束条件下,可以通过构造不同的切锥和法锥来解决具体问题.
- 董潇潇高岩
- 关键词：非线性控制微分包含切锥法锥
- 基于稳定性和无源性的非线性系统生存性分析被引量：1
- 2015年
- 研究了一般的非线性系统生存性问题.首先由基于微分包含的生存理论,给出了非线性系统在不等式表示区域上生存的充要条件,然后证明了非线性系统在平衡点的李亚普诺夫稳定性等价于系统在其任意李亚普诺夫函数水平集上的生存性,从而确定了李亚普诺夫函数水平集即为系统的生存域.另外,基于无源性理论还证明了通过适当的输出反馈,可以使得系统在由存储函数确定的区域上是生存的,从而得到系统的生存域.最后仿真结果验证了所得结论的正确性.
- 娄志娥董潇潇
- 关键词：微分包含生存性稳定性无源性
- 基于反馈无源化的切换非线性系统H_(∞)跟踪控制被引量：1
- 2021年
- 针对切换非线性系统,提出一种基于反馈无源化的H_(∞)跟踪控制策略.首先,提出依赖状态切换的控制方法,在子系统不满足有界参考弱最小相位这一标准假设时,给出解决H_(∞)跟踪问题的充分条件,通过零状态可检测条件保证切换系统的内部稳定性,并利用无源不等式验证切换非线性系统满足H_(∞)跟踪性能;然后,提出依赖时间切换的跟踪策略,得到H_(∞)跟踪问题的可解性条件,该方法不依赖系统内部状态进行切换,将系统输出和参考信号之间的误差作为控制输入,并计算出切换系统满足的平均驻留时间;最后,给出仿真算例,以验证结果的正确性.
- 董潇潇张西张静
- 关键词：跟踪控制
- 线性切换系统的采样数据输出调节问题被引量：1
- 2023年
- 本文基于采样控制,解决了线性切换系统的输出调节问题.首先考虑了外部输入信号是常数的情况,给出了采样周期与平均驻留时间的关系.通过构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,使得闭环系统内部稳定且调节输出趋于零.其次考虑了外部输入信号是导数有界且时变的情况,给出了采样数据状态反馈控制器,并依据采样周期和平均驻留时间关系给出的切换条件得到了切换系统实用输出调节问题可解的充分条件.最后通过两个数值例子验证了方法的有效性.
- 董潇潇兰荟
- 关键词：切换系统采样控制
- 非线性切换系统的近似生存性判别
- 2010年
- 研究了由有限个动态子系统组成的非线性切换系统的近似生存性判别问题.首先通过构造一个分段常数反馈控制器证明了系统在任意切换准则下都是近似生存的,并给出系统关于一个任意集合近似生存的充分判别条件.最后基于非光滑分析理论给出系统关于不等式区域近似生存的一个充分判别条件.
- 娄志娥董潇潇
- 关键词：非线性切换系统非光滑分析
- 非线性切换系统的异步事件驱动控制被引量：2
- 2021年
- 事件驱动控制是一种减少通讯总量并能保持闭环系统性能的有效控制策略。在事件驱动控制中,由于取样时刻与切换时刻之间的异步会导致子系统与控制器之间的异步切换,造成切换系统的不稳定。因此,考虑非线性切换系统的异步事件驱动控制问题显得尤为重要。为了解决这一问题,首先从结构简单的线性部分和非线性部分级联的非线性切换系统入手,基于该系统的结构特点构造合适的Lyapunov函数。然后,针对每个子系统设计系统的切换控制器,并给出切换系统所要满足的平均驻留时间,当切换系统的切换信号满足一定平均驻留时间时,得到切换系统全局一致指数稳定的充分条件。最后给出数值算例消除了异步切换所导致的系统的不稳定性,说明了该方法的有效性。
- 孙韬董潇潇
- 关键词：非线性切换系统平均驻留时间
