谷多玉
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
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- 基于图的航空图像与GIS模型匹配算法被引量：1
- 2013年
- 地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。基于UWG-SA方法分别对GIS与实时图像特征自动构建图,根据设定的相容函数,采用分级指派方法计算图的全局相容度,并给出主方向方法去除误匹配,求解变换参数。实验结果表明,该算法匹配概率为98.5%,平均匹配误差为8.54 m,平均耗时为0.075 s,可满足飞行器导航需求。
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- 关键词：航空图像GIS模型
- 基于Gabor滤波器的航空图像居民区域提取被引量：6
- 2012年
- 中低分辨率航空图像中居民区域的自动提取对地理信息系统更新和无人机导航具有重要作用.详细分析了Gabor滤波器参数对纹理提取的影响,提出了一种基于Gabor滤波器的居民区快速提取算法.算法包含4步:运用Gabor滤波器分析图像纹理,采用核密度估计生成居民区域置信图像,进而计算自适应阈值分割置信图得到候选区域,最后根据区域几何形状去除干扰得到居民区.算法平均运算时间为0.42 s,实验结果表明了算法的高效性和准确性.
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- 关键词：航空图像GABOR滤波器核密度估计
- 基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测
- 2012年
- 为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标.算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性.
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- 关键词：运动目标检测
- 无人机视觉辅助导航方法及系统
- 本发明涉及一种无人机视觉辅助导航方法及系统，该方法包括步骤：利用无人机地理信息系统的基准数据和飞行过程中实时采集的图像；对实时采集的图像运用视觉图像处理得到具有实际地理意义的视觉特征信息；将视觉特征信息与基准数据进行匹配...
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- 文献传递
