邹锋
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于知识板的协同粒子滤波算法
- 2014年
- 在当前的粒子滤波中,粒子可能出现退化现象和重采样,导致样本枯竭从而破坏粒子多样性。针对该问题,借鉴知识板和协同进化理论,提出一种基于知识板的协同粒子滤波算法。该算法对重要性密度函数进行采样,形成采样粒子样本,并将粒子划分为若干个子采样粒子群,对每个子采样粒子群在不同的区域进行搜索,通过子采样粒子群之间的通信,最终找到动态系统的最佳状态估计。理论分析与仿真结果表明,该算法能提高经典粒子滤波算法的群体多样性,在加快收敛速度和降低计算复杂度方面有较大优势。
- 王雁鹏王磊邹锋钱新桥
- 关键词：粒子滤波多样性采样
