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钱敏

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：云南广播电视大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手机
  • 1篇四足机器人
  • 1篇屏蔽
  • 1篇屏蔽系统
  • 1篇中枢神经
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇监狱
  • 1篇RS232
  • 1篇RS485
  • 1篇RS485通...
  • 1篇CPG

机构

  • 2篇红河学院
  • 2篇云南广播电视...
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 2篇叶选林
  • 2篇韩青
  • 2篇钱敏
  • 1篇曹飞祥

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究被引量：2
2014年
针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器(CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走。通过ADAMS仿真和实验,验证CPG全方位运动控制模型的可行性。
韩青叶选林曹飞祥钱敏
关键词：四足机器人
基于RS232与RS485通信的监狱手机屏蔽系统研究
2013年
在自动化控制、数据实时采集和监控系统中,上位机和下位机的数据通信越来越重要。通过采用RS232通信监狱手机屏蔽系统和采用RS485通信监狱手机屏蔽系统的比较,得出基于RS485通信监狱手机屏蔽系统既可以满足通信要求,又可以使施工简单且节约成本,这为其它大型手机屏蔽工程提供了参考。
韩青叶选林钱敏
关键词：RS232RS485
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