吕宽州
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：河南工程学院电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 采用变频软开关驱动技术的非接触供电系统及其驱动方法
- 本发明公开一种采用变频软开关驱动技术的非接触供电系统及其驱动方法。所述系统包括初级回路和次级回路，初级回路传送能量给次级回路，初级侧控制装置与输入电压检测装置、输入电流检测装置CT<Sub>i</Sub>、驱动电路、无线...
- 周成虎黄明明吕宽州陈素霞蒋威瓮嘉民雷万忠黄全振李照刚李娜陈涛王克甫
- 文献传递
- 纳秒激光脉冲烧蚀硅产生的空洞结构被引量：2
- 2016年
- 纳秒激光脉冲烧蚀硅产生的微纳结构具有广泛的应用前景。激光与硅相互作用过程涉及复杂动力学过程,本文利用1064nm、10ns激光脉冲烧蚀硅产生空洞结构,同时利用相爆炸理论对烧蚀形貌进行分析。研究结果表明:相爆炸使得硅材料发生剧烈的去除,在烧蚀中心产生深坑,而烧蚀产物在相爆炸的巨大压力作用下,高速飞溅,在坑外侧沉积。
- 吕宽州张秋慧韩敬华
- 关键词：硅电离
- 基于标准表法的多表位直流电能表校验装置误差计算器设计被引量：5
- 2016年
- 随着社会进步、科技发展、节能减排政策的落实,直流电能计量越来越重要,直流计量的的准确度引起人们的关心,直流电能表校验装置的研制成为工程师们一个重要工作方向。本文从基于标准表法的计量装置要求,描述了多表位直流电能表校验装置的误差计算器的设计方案,推出了标准表法误差计算公式,给出了误差计算器的硬件、软件设计。实验证明,该设计方案结构简单、准确度高,满足国家相关标准要求。
- 吕宽州蒋威王宜泽王树朝肖海红
- 关键词：标准表法多表位校验装置
- 柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制被引量：8
- 2015年
- 由于柔性机械臂的动态模型较为复杂,传统的基于模型的控制策略一般难以处理.基于PD型模糊控制器,提出一种基于新型的模糊控制的柔性机械臂轨迹跟踪与振动控制策略.首先推导用于柔性机械臂角控制的PD型并联模糊控制器,随后将其改进,提出了一种非并联型模糊控制器,并结合输入整形策略,推导了一种新型的柔性机械臂的混合模糊控制器.在此基础上,构建了柔性机械臂实验平台,开展实时控制实验,给出了相关的时域和频域控制效果.相关的实验结果表明,所提出的新型模糊控制器能够较好地完成柔性机械臂的轨迹跟踪任务,并显著降低柔性机械臂的振动.
- 吕宽州陈素霞黄全振
- 关键词：柔性机械臂模糊控制振动控制
- 基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法被引量：6
- 2015年
- 针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器;最后,使用DSP 28335作为核心控制器,设计相应的外围数据采集与处理单元,以及上下位机软件,依据偏移传感器采集到的偏移信号,经过控制算法运算得到控制力矩,将其作用给陀螺仪框架,从而在自行车车架上产生对应的恢复力矩;相关测试结果表明,文章给出的方法能够有效控制无人驾驶自行车的直立平衡。
- 吕宽州陈素霞黄全振
- 关键词：陀螺仪
