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周昂
作品数:
1
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供职机构:
南京医科大学基础医学院生物医学工程系
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
南京医科大学科技发展基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
仲银节
南京医科大学基础医学院生物医学...
徐荣华
南京医科大学基础医学院生物医学...
王超
南京医科大学基础医学院生物医学...
陈忆嘉
南京医科大学基础医学院生物医学...
朱松盛
南京医科大学基础医学院生物医学...
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周昂
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仲银节
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1篇
2012
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基于自由摆的目标平衡定位系统
2012年
自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。
王超
周昂
仲银节
徐荣华
陈忆嘉
朱松盛
关键词:
电机控制
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