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张钊
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1
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供职机构:
装备指挥技术学院士官系
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相关领域:
电气工程
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合作作者
赵钦祥
装备指挥技术学院士官系
胡长德
装备指挥技术学院士官系
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胡长德
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赵钦祥
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张钊
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年份
1篇
2010
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基于80C196MC的天线伺服系统的设计与实现
2010年
介绍了一种天线伺服系统的设计与实现方法。分析比较了各种交流伺服系统,对系统驱动方案进行了研究与设计,提出了永磁同步电机作为驱动机构的伺服电机。为了确保驱动系统的高精度和高稳定度运行,系统采用绝对位置光电编码器作为位置反馈,并设计了位置、速度、电流三环控制,控制软件采用面向对象的程序设计方法,将消息驱动机制应用于软件的设计和开发之中,完成了以80C196MC为核心的控制系统硬件设计和软件设计与调试。系统进行了一系列严格的实验,大量实验数据表明,该系统方案合理、可行。
胡长德
张钊
赵钦祥
关键词:
伺服系统
永磁同步电机
80C196MC
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