李雪霞
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计被引量：6
- 2021年
- 针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试,验证了该机器人设计的合理性,能满足日常家庭的陪伴工作,并可对其继续开发以胜任更多工作。
- 李建勇赵静刘雪梅李雪霞
- 关键词：ROS自然语言UI
- 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计被引量：1
- 2011年
- 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,随着任务复杂性的增加,对移动机器人的要求也越来越智能化。然而,功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂,不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构,使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题,提出一种有效可行的方法,该法比以往算法更简单易行。
- 李雪霞何扣芳
- 关键词：智能小车避障
- 基于信息融合的汽车防酒驾系统设计被引量：2
- 2019年
- 针对单一传感器测试酒驾的局限性问题,设计了一种多传感器信息融合的汽车防酒驾系统。该系统先通过人体感应传感器HC-SR501判定驾驶座是否有人,当有人时由ME3A-C2H5OH电化学传感器和MQ-3半导体传感器采集酒精浓度,并利用模糊控制算法进行信息融合以实时获取驾驶人的饮酒浓度,最后判定是否达到国家饮酒驾驶或醉酒驾驶规定。当达到以上规定时进行锁车控制并通过GSM模块向车主亲友发送警告短信。测试表明,该系统具有安全可靠且扩展性强等特点。
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- 关键词：酒驾STM32信息融合GSM模块
- 基于嵌入式微处理器的智能语音小车设计被引量：3
- 2018年
- 无人驾驶技术越来越多地受到人们的关注,设计了通过语音识别来实现无人驾驶的一种方法,使人通过近距离语音信号实现对汽车的操控成为一种可能。系统以飞思卡尔十六位嵌入式微处理器MC9S12XS128为小车控制核心,对小车的转向及动力系统进行设计,以ST90LE52作为语音接收处理单片机,LD3320为语音识别芯片,通过小车语音样本的训练、语音数据的采集、识别,并将识别结果编码输出给主控微处理器MC9S12XS128,实现小车的语音智能控制。实验结果表明[1],所设计的小车能够在实验室环境下,以较高的识别率实现语音控制左转、右转、前进、后退、停车等操作。
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- 关键词：嵌入式微处理器语音识别智能小车
- 基于ROS的开源移动机器人系统设计被引量：23
- 2017年
- 针对当前研究室内环境同时定位与地图构建(SLAM)中所用机器人成本高等问题,对机器人操作系统(ROS)进行了研究,以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台,利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发,设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究,并开展了详细的性能测试。实验结果表明,该移动机器人系统不仅设计方案可行,实现了把机器人平台节点信息无线传输到服务器节点并能远程控制机器人进行精确移动,还具有成本低、性能高和易扩展等特点。
- 李建勇刘雪梅李雪霞杜博阳
- 关键词：SLAMROS移动机器人路径规划
