杨守东
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种输电线路巡检机器人能耗预测方法
- 本发明公开了一种输电线路巡检机器人能耗预测方法，机器人总能耗包括机器人静态能耗、机器人在线路上行走时上下坡的能耗、机器人越障能耗和机器人巡检能耗，其中：机器人静态能耗c<Sub>1</Sub>；机器人在线路上行走时上下坡...
- 吴功平郭磊杨智勇胡鹏李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明
- 文献传递
- 高压巡检机器人下坡节能控速方法被引量：6
- 2017年
- 为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬链线结构模型特征,提出了机器人无动力恒速下坡控制策略,依据对前后轮无动力恒速下坡特性分析,求解前轮直流电机能量回馈的转速范围,通过调节系统PWM波占空比实现对机器人后轮能耗控速。采用RBF神经网络控制方法对因传感器检测及线路工况等影响因素引起的控制系统PWM波占空比误差进行修正。通过在模拟高压线路和实际高压线路试验验证,结果表明该方法能够达到下坡控速和减少能耗的目的。
- 杨智勇吴功平王伟郭磊杨守东曹琪张义杰胡鹏
- 关键词：自动控制技术巡检机器人架空输电线路能耗制动回馈制动
- 巡线机器人无动力下坡速度控制方法被引量：3
- 2015年
- 为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型的无动力下坡条件判断策略,采用变论域模糊控制方法实现速度的准确控制,使得机器人在巡检过程中全自主运行.在室外模拟线路和实际输电线路中进行试验验证.结果表明,采用该方法能够有效地控制机器人无动力下坡运行,可以节省12%的能量消耗.
- 胡健吴功平王伟杨守东刘明杨智勇何缘郭磊
- 关键词：高压输电线路巡线机器人模糊控制
- 一种连接夹具
- 本实用新型涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具，包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘，连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连，所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起，调节圆盘上设有两个对称设置的圆...
- 吴功平熊一飞郭磊李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
- 文献传递
- 一种无动力下坡速度控制方法
- 本发明公开了一种用于巡检机器人的无动力下坡速度控制方法。本方法将脉宽调制方法应用于能耗制动，通过改变控制电路PWM波占空比来控制巡检机器人无动力下坡的速度。该速度控制方法可以准确地实现机器人无动力下坡的速度控制，确保了机...
- 吴功平杨智勇郭磊万义强樊飞李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明
- 文献传递
