杨红亮
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术更多>>
- 化纤丝饼裹膜机的研发
- 2016年
- 通过对化纤丝饼包装方法的研究,进一步提高丝饼包装质量。设计一种基于PLC的化纤丝饼裹膜机,并对其控制系统进行设计与调试,实现了多伺服运动协调控制及速度反馈,从而保证包装质量及速度。该设备经实际应用,工作可靠,包装速度及包装质量均到达现场要求,有效地提高了车间的自动化水平和工作效率。
- 杨红亮徐国宝化北石卓栋徐志刚
- 关键词：丝饼伺服控制
- 基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究被引量：5
- 2016年
- 目的设计一台偏口桶专用旋压盖一体机,以解决偏口桶桶口位置不确定的问题,提高上盖速度和效率。方法采用机器视觉定位系统自动定位桶口位置信息,经坐标转换后,通过TCP通讯将其传递给机器人,利用机器人的快速性及精确性,完成取盖、旋内盖及压外盖操作。结果现场搭载试验系统,对坐标变换进行数值拟合并进行旋压盖操作,定位误差基本控制在0.8 mm以内,寻口准确快速,取盖一次完成,只需对桶口定位一次,即可完成旋盖和压盖2道工序。结论该设备经实际应用,工作可靠,寻口快速,封口效率高。
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- 关键词：机器视觉机器人
- 基于四连杆结构的兼容型气囊式夹具被引量：1
- 2017年
- 目的解决夹具在抓取圆柱桶时产生的桶体变形、桶外观破坏及夹具不能兼容不同桶型的问题。方法设计一种气囊式夹具,通过四连杆结构保证爪体始终垂直,通过气缸调整爪体间距。结果四连杆结构节省了夹具的空间,调整气缸保证了夹具工作时对不同圆柱桶的兼容性,气囊避免了圆柱桶的的外形受到破坏,双行程抓取气缸降低了设计和制造成本,同时能够使夹具适应具有锥度和翻边的圆柱桶。结论该夹具经实际应用,工作可靠,运转良好,具有推广价值。
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- 基于PLC控制的软袋落桶机的研发被引量：8
- 2015年
- 研究软袋二次包装的方法,分析软袋再包装过程中不整齐及重迭的原因,设计了一种基于伺服控制的高速多袋料自动落桶机,能够可靠地使两袋同时落桶,解决软袋再包装不整齐、重迭及姿态不一致问题。该设备满足多袋料多品种装桶任务,从而有效提高了包装线的自动化水平,降低了企业的人工成本和劳动强度。经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。
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- 关键词：伺服控制PLC
