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林滔
作品数:
1
被引量:31
H指数:1
供职机构:
西安交通大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邓飙
西安交通大学机械工程学院
张安
第二炮兵工程学院
郭秦阳
西安交通大学机械工程学院
苏文斌
西安交通大学机械工程学院
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2011
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双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制
被引量:31
2011年
针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.
邓飙
苏文斌
郭秦阳
林滔
张安
关键词:
双缸
电液伺服控制
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迭代学习控制
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