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王国星

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标优化
  • 1篇多目标优化算...
  • 1篇优化算法
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇刘成菊
  • 1篇陈启军
  • 1篇王国星

传媒

  • 1篇同济大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于中枢模式发生器的机器人行走控制被引量：5
2010年
基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制.利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式.通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性.
陈启军王国星刘成菊
关键词：中枢模式发生器多目标优化算法
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