郑春艳
- 作品数：6 被引量：15H指数：1
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机载光电稳定平台自抗扰控制研究被引量：15
- 2017年
- 为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。
- 郑春艳张红刚冯兴伟高军科
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种基于量测的机载光电探测设备视轴扰动补偿方法
- 本发明涉及一种基于量测的机载光电探测设备视轴扰动补偿方法，属于光电探测技术领域。在传统速度环稳定控制系统负反馈的基础上，通过量测出控制系统的总和扰动力矩，通过前馈的方式进行再次补偿以提升稳定精度。利用配置电流环控制系统的...
- 徐志方郑春艳谢青波高军科
- 文献传递
- 一种分布式数字温度传感器的同步采集与控制方法
- 本发明涉及一种分布式数字温度传感器的同步采集与控制方法，同时采集分布在产品不同位置的温度传感器数据，根据同时刻采集到的温度数据进行加权，得到某一时刻产品内部不同空间位置的准确温度信息，消除温度采集不同步对控制系统输入信号...
- 高军科刘恒立郑春艳李莉
- 文献传递
- 基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法
- 本发明涉及一种基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法，属于光电探测技术领域，通过建立角位置速度双环伺服闭环控制系统，设置指令输入为正弦信号，统计伺服控制系统角位置跟随误差，快速测试伺服控制性能，此方法不用专...
- 徐志方郑春艳戴宁谢青波高军科李莉陈洪亮
- 文献传递
- 一种机载光电稳定平台扰动观测及补偿方法
- 本发明涉及一种机载光电稳定平台扰动观测及补偿方法，以机载光电稳定平台为对象，建立标准的二阶积分型对象模型，设计对应的观测矩阵，根据控制对象输入控制量及速率输出计算出影响系统输出的总和扰动，将该扰动实时补偿给控制量，从而提...
- 郑春艳徐志方谢青波
- 文献传递
- 一种低压开关控制电路
- 本发明涉及一种低压开关控制电路，包括电压转换电路和地/开控制电路，电压转换电路完成从TTL电平到28V电平的控制转换，并实现电气信号的物理隔离，避免信号之间形成串扰；地/开电路接收电压转换电路的输出信号，完成28V电源信...
- 谢青波徐志方郑春艳
- 文献传递
