钟秋平
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：广东岭南职业技术学院博雅教育学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 机器人避障优化模型被引量：1
- 2012年
- 针对机器人行走面临避障问题,建立了一种可行的避障定位最短路径和最短时间路径模型。首先分析机器人在不同障碍物之间的行走路径,通过平面几何的点、线、圆关系求出行走线路所经点的坐标、线段长和弧长。针对问题一,引入0-1变量建立最短路径模型,并对可能路线形成的连通赋权图进行优化,以加快Dijkstra算法的求解速度。针对问题二,在问题一的基础上算出转弯半径的取值范围,建立以转弯半径为变量的最短时间路径模型,并通过Matlab求解,并用CAD软件作出所求路径的直观图。结果表明算法具有精度高、速度快等特点。
- 钟秋平
- 关键词：避障最短路径DIJKSTRA算法
- 双创教育背景下高职大学生就业创业能力培养模式探析被引量：6
- 2018年
- 智能时代下高等职业教育迫切需要转型升级,以创业带动就业势在必行,根据调查分析高职院校就业创业能力培养的现状及成因,基于创新创业教育提出智能化、项目化、平台化特征的就业创业能力培养模式,是应对新时期复杂就业现状的有效举措。
- 钟秋平沈秋娜
- 关键词：高职就业创业能力平台化
- 储药柜的优化模型
- 2014年
- 储药柜的设计面临如何降低冗余和提高储药量等问题。文章针对不同规格的药盒,在冗余最小的条件下,设计储药柜布局的最佳方案。该模型可推广至最大储物量问题。
- 钟秋平
- 关键词：冗余
- 一类(p1(x),p2(x))-双调和方程解的存在性及多重性
- 2020年
- 研究一类(p1(x),p2(x))-双调和方程在Navier边界条件下的边值问题,利用山路引理和Fountain定理证明了这类方程解的存在性和多重性.
- 钟秋平吴甜甜
