陈啸
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:安徽工程大学更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量:4
- 2013年
- 针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
- 彭煜高洪陈啸蒋璇胡如方
- 冲压同步工程在汽车开发中的运用被引量:1
- 2013年
- 介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周期和降低成本.
- 陈啸高洪彭煜胡如方方涛
- 关键词:冲压汽车开发