洪宇翔
- 作品数：38 被引量：54H指数：5
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模
- 2012年
- 针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题,设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型,推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式,利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律,重点分析工件焊缝引起的磁场畸变信号与焊缝位置之间的内在联系,采用近似二次多项式曲线拟合表征垂直焊缝方向磁感应强度Bz与焊缝左右偏离距离两者的数学关系,提出了一种新的焊缝偏差检测方法,为I形对接坡口焊缝自动跟踪系统的设计提供理论依据.
- 洪波汤迪铭李湘文洪宇翔
- 关键词：焊缝跟踪传感器
- 磁控电弧焊缝跟踪传感器的有限元分析被引量：1
- 2012年
- 为了研究磁控电弧焊缝跟踪传感器的电磁特性,采用ANSYS软件对传感器进行了谐波磁场分析,当线圈匝数、空气隙长度、铁心磁导率等因素分别发生改变时,得出了磁控电弧焊缝跟踪传感器的磁力线分布和磁场矢量图;分析了电弧传感器主要参数对磁场分布和磁感应强度大小的影响规律,并与采用高斯计测得的实际磁感应强度进行了对比.结果表明,采用有限元方法对磁控电弧传感器的电磁特性的分析结果与试验结果吻合,为磁控电弧焊缝跟踪技术提供了基本的理论指导.
- 洪波王哲情洪宇翔阳佳旺
- 关键词：磁控电弧焊缝跟踪传感器有限元分析
- 无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 为了解决现有旋转电弧偏心调节不便、机械振动和噪声较大等问题,设计了一种采用微型电机作为驱动元件,方便偏心调节、抗干扰能力强、机械振动小、机构小巧灵活、制造成本低、无级调节偏心的旋转电弧传感器,并利用UG和ADAMS软件进行仿真,验证其可行性。这种新型的旋转电弧传感器与传统传感器相比适用范围更广,适合在工业生产中应用。
- 李湘文洪波潘际銮刘新洪宇翔
- 关键词：旋转电弧结构优化ADAMS
- 磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制技术
- 洪波谢越群李湘文洪宇翔尹力肖逸锋张明华
- 项目背景：中国的焊接自动化水平和发达国家相比存在较大差距。提高焊接过程自动化和智能化水平的关键技术之一是实现焊缝自动跟踪。但常用的焊缝跟踪方法在实际应用中的效果还不尽人意，系统复杂且价格昂贵，适用场合有限，缺乏一种低成本...
- 关键词：
- 关键词：焊接自动化
- 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统
- 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统，它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低，系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是：将磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11)获取的焊枪(1)对焊缝...
- 洪宇翔洪波李湘文柳健汤希
- 文献传递
- 基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统
- 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性．在信号处理方面,采用硬件滤波...
- 来鑫洪波洪宇翔屈岳波尹力符浩
- 关键词：焊缝检测信号处理
- 文献传递
- 基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究被引量：7
- 2008年
- 针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.
- 李湘文洪波尹力肖兵球洪宇翔
- 关键词：电弧传感滑模控制
- 前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法
- 一种前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法，它主要是解决现有传统焊缝跟踪传感器存在的控制系统复杂，运算繁杂、控制精度低，体积庞杂，噪声大，易磨损，成本高，适用范围窄等技术问题，并可消除或削弱焊接过程中的错边影响。其技术...
- 洪波廖亚华洪宇翔朱亚飞
- 文献传递
- 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法
- 本发明公开了一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法。本发明利用一个大小固定的滑动数据窗，实时地截取焊缝跟踪信号的最新一段数据，利用小波变换具有的多分辨率分析特性，将焊缝跟踪信号中反映焊缝位置信息的本征信号与其它干扰信号分解到...
- 洪波杨学道祝团结向小明洪宇翔
- 文献传递
- 复杂空间轨迹焊接过程运动规划方法被引量：8
- 2016年
- 在复杂空间轨迹构件自动焊接场合,对执行机构运动参量的合理、准确规划是保证良好焊缝成形质量和冶金质量的前提。针对已有的运动规划方法未能在空间轨迹焊接中满足焊接速度和位姿恒定等工艺要求问题,该文提出了一种适用于任意复杂空间轨迹焊接的运动规划方法。该方法首先对待焊轨迹上的离散点进行B样条插补,然后建立空间轨迹焊接运动学模型并进行逆运动学求解,获得每个时刻各关节的位移和瞬时速度。仿真计算结果表明:该方法可保证在整个焊接过程中焊接区始终处于水平状态,且焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与焊接区距离保持恒定的预设值。该文提出的焊接运动规划可应用于复杂空间轨迹电弧焊、激光焊和搅拌摩擦焊等自动焊接场合。
- 曾锦乐都东常保华洪宇翔常树鹤潘际銮
- 关键词：机电系统运动学建模离线编程
