罗瑜清
- 作品数：13 被引量：100H指数：4
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计被引量：16
- 2016年
- 【目的】设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机,以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度,提高运输效率。【方法】对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析,获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力;设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件,并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型,设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验,对运输机的工作效果进行检验。【结果】所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0~100kg负载,在平地的行驶速度为0.60~0.58m/s,行驶速度受装载质量影响较小;爬39°斜坡时的速度为0.45~0.28m/s,行驶速度受装载质量影响较大;运输机工作时的最大噪声为83.87dB。选用的蓄电池组在满充条件下,可支持运输机搭载100kg负载爬坡行驶2 700m。【结论】设计制作的运输机的各项技术指标均达到了设计要求,进一步的改进中将通过引入变档机构实现变速比可调,解决满载爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。
- 李震洪添胜孙同彪欧阳玉平罗瑜清
- 关键词：山地果园农业机械
- 基于脉宽调制的文丘里变量施肥装置设计与试验被引量：39
- 2012年
- 为利用文丘里施肥器实现变量施肥,基于脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术设计了一种水肥一体化变量施肥装置,它主要由压力变送器、文丘里施肥器、脉冲电磁阀及控制器组成。通过改变PWM的占空比对脉冲电磁阀进行控制以改变文丘里施肥器进出口压力差,从而改变文丘里施肥器的吸肥量。以压力变送器检测管道入口压力,通过试验标定的方法将入口压力转化为相应的流量信息,从而获得施肥量和施肥质量分数。在多个入口压力水平下进行了试验,试验结果表明:电磁阀PWM控制的最佳频率为6 Hz;入口流量与入口压力呈线性正相关关系,决定系数为0.9936;施肥装置的最佳入口压力范围为0.15～0.25 MPa,在此压力范围内改变PWM的占空比对电磁阀进行控制,可实现施肥质量分数在1.25%～9.13%范围内可调。
- 李加念洪添胜冯瑞珏岳学军罗瑜清
- 关键词：肥料脉宽调制文丘里施肥器水肥一体化
- 山地果园电动单轨运输机控制装置的设计被引量：15
- 2016年
- 【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明：单轨运输机的行驶速度可实现0.1～0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。
- 罗瑜清洪添胜李震曾镜源孙同彪李加念
- 关键词：山地果园控制装置速度控制
- 基于真有效值检测的高频电容式土壤水分传感器被引量：31
- 2011年
- 土壤水分的测量是精细农业中实施节水灌溉的基础。基于真有效值检测技术,利用土壤的介电特性,设计了一个高频电容式土壤水分传感器,主要由电源滤波电路、100MHz有源晶振、XC74UL14AA、探针电极和AD8361组成。其中,探针电极由印刷电路板制成并与主印刷电路板一体化成型。传感器以直流电压输出,分别在空气和去离子水中测得其输出范围为工作电压的20%～70%。通过2-异丙氧基乙醇、二氧六环和去离子水3种溶液配制了一系列不同等效土壤体积含水率的待测溶液,在不同工作电压下,对传感器进行了标定以及在5～40℃范围内以24.8℃基准进行了温度变异性试验。试验结果表明:传感器对工作电压有明显的依赖性,在特定含水率下传感器的输出电压随工作电压的升高而增加;特定工作电压下传感器的输出电压与土壤体积含水率呈线性负相关,其决定系数R2>0.987;温差越大则传感器的测量偏差也越大,最大偏差为4.44%。并配制土样对传感器进行了验证,最大误差为4.95%。
- 李加念洪添胜冯瑞珏岳学军罗瑜清
- 关键词：土壤水分传感器真有效值高频电容
- 基于高光谱的柑橘叶片叶绿素无损检测
- 以不同柑橘品种的叶片为对象，用地物光谱仪采集叶片光谱反射值、用叶绿素仪测量叶绿素值;对实验数据采取多种预处理，结果表明一阶微分后再滑动平均滤波（MAF）的效果最好;通过偏最小二乘回归和人工神经网络建模，叶片光谱值与叶绿素...
- 岳学军洪添胜胡春筠罗瑜清莫丽婷
- 关键词：叶绿素仪偏最小二乘法人工神经网络无损检测柑橘叶片
- 一种电动式山地果园单轨道运输机
- 本实用新型涉及一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、...
- 洪添胜孙同彪陈银清李震罗瑜清吴伟荣黄溥立
- 文献传递
- 一种电动式山地果园单轨道运输机
- 本发明涉及一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电...
- 洪添胜陈银清孙同彪李震罗瑜清吴伟荣黄溥立
- 文献传递
- 一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电...
- 洪添胜罗瑜清李震曾镜源李加念孙同彪
- 文献传递
- 果园水肥一体化滴灌自动控制装置及其控制方法
- 本发明提供了果园水肥一体化滴灌自动控制装置及其控制方法，该装置包括控制器、水路电磁阀、液肥电磁阀、控制面板、水路管道、液肥管道和主干滴灌管，控制器包括壳体以及置于壳体内的电量检测电路、电池、电源电路、单片机和电磁阀驱动电...
- 洪添胜李加念岳学军冯瑞珏罗瑜清
- 基于高光谱图像技术的沙梨无损检测被引量：4
- 2013年
- 为探讨基于高光谱图像技术对沙梨糖度无损检测的可行性，采集80个沙梨样本在400～1000nm内的高光谱图像数据及其对应的糖度，采用变量标准化、多元散射校正（MSC）、平滑滤波、基线校正等方法对原始光谱数据进行预处理。发现MSC预处理效果最佳，再通过无信息变量消除法对MSC预处理后的光谱数据进行压缩，最后分别建立BP神经网络和PLS沙梨糖度预测模型。结果表明：无信息变量消除法将光谱变量压缩到234个，有效减少了建模的输入变量，建立的PLS预测模型和BP神经网络的预测相关系数均在0.85以上，而PLS预测模型的相关系数为O.9508，均方根误差为0.268，优于BP神经网络模型。
- 王海建洪添胜代芬欧阳玉平罗瑜清倪慧娜
- 关键词：沙梨BP神经网络
