李文锋
- 作品数:168 被引量:1,266H指数:17
- 供职机构:武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理电子电信交通运输工程更多>>
- 超大规模视景系统中的建模与纹理技术研究被引量:6
- 2005年
- 三维场景的建模和纹理映射是汽车驾驶模拟器系统开发中的关键技术。论文对基于NURBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的的多重纹理映射生成技术及模型和纹理的无缝切片等技术进行了系统的研究,并给出了示例。
- 李勋祥陈定方李文锋
- 关键词:虚拟现实汽车驾驶模拟器纹理映射
- 利用ISAPI,Java开发B/S模式的图像数据库被引量:4
- 2003年
- 通过对 Brower/ Server模式结构和特征的分析研究 ,提出了基于 B/ S模式并支持基于内容查询的图像数据库管理系统 .重点研究了 ISAPI对数据库的访问、图像的特征提取等关键性技术 ,实现了在 Web环境下基于内容的图像查询 (QBIC) ;同时利用 Java技术制作图像特效 ,并给出了运行示例 .
- 葛艳红李文锋万志坚
- 关键词:ISAPIB/S模式图像数据库JAVA
- 基于改进遗传算法的智能仓储多移动机器人协同调度被引量:27
- 2019年
- 针对智能仓储环境中多移动机器人协同调度问题,以多机器人执行任务的自身代价与任务间的关联代价为优化目标,以机器人空载行驶与载货行驶的耗电差异为约束条件,构建多移动机器人协同调度多目标优化模型。采用遗传算法求解该多目标模型,引入虚拟任务,构造任务分配序列,快速排除不可行解,从而提高算法性能,获得多移动机器人协同调度问题的较优解。通过算例将改进遗传算法、模拟退火算法及随机分配3种方法的结果进行对比,证实了模型的准确性和改进遗传算法的有效性。
- 范媛李文锋贺利军
- 关键词:智能仓储协同调度遗传算法多目标优化多移动机器人
- 基于MAS的集装箱码头物流系统协同生产调度体系被引量:17
- 2011年
- 针对集装箱码头物流系统的协同生产调度问题,提出集装箱码头集成服务系统的核心概念,以期为集装箱码头物流系统的协同生产调度得出新的体系方法。在此思想下,将集装箱码头物流系统中的装卸、运输、堆码和集疏运作业看作是一种广义的"计算",使港口中的实体作业资源网络与控制决策信息网络集成到面向哈佛体系机构和基于Agent的计算的集装箱码头物流系统建模优化体系下,得出一种新的敏捷高效鲁棒的协同生产调度体系。最后通过对泊位指派、岸桥调度和集卡管理的协同生产作业实例进行仿真分析,验证了此建模调度方法的可行性与可信性。
- 李斌李文锋
- 关键词:多AGENT系统集装箱码头物流系统哈佛体系结构生产调度物联网
- 基于龙门吊大车的定位算法研究
- 研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实...
- 熊巧文李文锋葛艳红董文涛
- 关键词:差分GPS数据滤波
- 基于安卓的冷链物流车载监控系统被引量:4
- 2019年
- 为保证冷链产品的质量安全,该文利用物联网相关技术和安卓开发技术开发出一套基于安卓系统的冷链物流车载监控系统,通过对系统的总体设计,分析监测系统的组成,并对系统软硬件各功能模块进行设计,在完成冷链监控系统的设计之后,对系统进行一系列的测试,验证系统可运行性,最终实现Android手机端对冷链运输车辆的温湿度、CO_2浓度的数据采集与监控,以及冷藏车辆运输位置的实时跟踪定位,当参数超过阈值时,可发出警报,从而有效地对冷链环境加以调节,保证产品的质量。客户通过智能手机在冷链物流监控APP上实时查询产品冷链信息,为提高产品冷链质量安全提供有力保障。
- 于蒙周密李文锋宋金龙
- 关键词:冷链物流安卓系统监控系统
- 模块化虚拟交通控制系统的交互技术研究被引量:1
- 2007年
- 虚拟交通控制系统是分布式虚拟汽车驾驶模拟器的重要组成部分,它由以下几种控制模块构成:红绿灯信号控制模块;警示灯信号的传感与响应控制模块;客体汽车的交通传感与控制模块;综合交通控制模块。在虚拟交通控制系统中,阈值的设定和检测的实施是2个关键技术,使用它们进行模块化编程,可以得到精确的交互控制效果。最后提供了对虚拟控制系统的应用实例。
- 李勋祥陈定方李文锋李安定
- 关键词:计算机应用交通控制系统模块化设计
- 物联网环境下群体机器人协同演化机制研究被引量:3
- 2012年
- 利用物联网协同感知技术获取群体机器人行为的状态信息分布、势场分布和群体行为演化目标。据此控制无线传感网络产生个体信息,形成"虚形体",诱导协助群体机器人行为的演化,从而形成一种基于传感器网络特征的诱导信息模型和群体行为控制算法。在不改变群集行为规则的情况下,通过传感器网络控制诱导信息的活动与布局,所提出的控制算法主动诱导控制群体行为。通过实例仿真验证了所提出算法的有效性。
- 葛艳红李文锋董文涛
- 关键词:物联网群体机器人
- 一种在关系型数据库中存储OWL对象的方法被引量:6
- 2006年
- 本为在调查了几种在关系型数据库中存储OWL和RDF对象的方法的基础上,分析了每种方法的不足,提出了一种新的方法,即把每类对象和属性的实例存储在数据库单独的表中,使用数据库中的视图来表示对象之间的关系。我们也实现了一个Java程序来实现描述逻辑推理器的功能,把用户输入的一阶谓词逻辑查询转换成为关系型数据库的SQL语句。实验证明,本方法适用于中等数量的OWL对象的存储。
- 王巍闫新庆李文锋陈定方
- 关键词:OWL关系型数据库一阶谓词逻辑知识库
- 分簇无线传感器网络级联失效抗毁性研究被引量:13
- 2016年
- 无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)级联失效对象多以对等平面结构为对象,但在现实情形中,多数无线传感器网络采用典型分簇结构进行数据采集与传递.因此,考虑分簇传感器网络中节点所拥有连接的异质性,引入感知负载与中继负载等概念,建立分簇级联失效模型,探讨分簇无标度网络和分簇随机网络的级联失效抗毁性能与模型关键参数之间的关联特征,并研究如何选取合适的簇头节点扩充容量达到抑制网络级联失效规模的目的.数值模拟与理论分析结果表明:分配系数A与网络级联失效性能正相关,簇头比例p与网络抗毁性能负相关.当调节参数α=1时,网络级联失效抗毁性能达到最优;当调节参数α<1时,选取簇-簇连接度较小的簇头节点扩充容量能够更为有效地提升网络级联失效抗毁性能;当调节参数α>1时,选取簇-簇连接度较大的簇头节点扩充容量抗毁性能提升效果更为明显;当调节参数α=1时,网络级联失效规模与簇头选取策略无关.
- 符修文李文锋段莹
- 关键词:无线传感器网络级联失效分簇结构抗毁性