杨旭东
- 作品数:18 被引量:80H指数:4
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 货车转向架交叉杆弯曲故障辨识算法研究
- 2010年
- 以货车转向架交叉杆弯曲故障的智能检测为背景,提出了一种针对图像信息中刚体结构弯曲形态进行模式识别的算法;从分析故障特征入手,通过梯度投影分析线性分割特征提取出交叉杆区域并将交叉杆旋转至与水平向垂直的位置;基于Sobel算子提取出交叉杆边缘;针对交叉杆边缘的分布,提出了一种应用Hough变换分段求取边缘线段极角均值估计的分类器设计算法;通过实验,验证了算法的有效性,并分析了算法的实时性。
- 杨旭东戴鹏何平张洪健
- 使用遗传算法的自适应Kalman滤波器被引量:8
- 2003年
- 基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 .
- 曲铁军杨旭东葛升民
- 关键词:遗传算法自动控制目标函数
- 卡尔曼滤波器性能分析被引量:3
- 1999年
- 本文提出了用实际的估计误差协方差来评价卡尔曼滤波器性能的思想,并针对单输入单输出系统,分析了在初始条件、误差模型部分或全部不精确已知的情况下,卡尔曼滤波器的性能,得到了一些有用的结论。
- 杨旭东何平胡恒章
- 关键词:性能分析
- 货车转向架心盘螺栓丢失识别算法研究
- 针对货车转向架动态采集图片心盘螺栓丢失的故障形态特征,提出了一种计算机视觉识别算法。通过对灰度投影特征的多元处理快速提取图像样本的线性分割主特征,克服了光噪声和样本背景复杂性的影响。基于主特征和子特征之间的空间几何关系,...
- 杨旭东戴鹏何平张洪健
- 关键词:灰度投影
- 文献传递
- 对模板的测试覆盖度量
- 2001年
- 分析了传统覆盖度量应用在模板函数和模板类测试时的不足,定义了新的覆盖度量。新的定义考虑了参数类型或对象所处的状态,较传统的定义更能保证测试的充分性。
- 张彤杨旭东
- 关键词:面向对象软件测试
- 基于RC积分电路及DSP输出多路D/A控制信号方法被引量:2
- 2008年
- 提出了一种基于RC积分电路输出多路D/A控制信号的方法。该方法结合了一阶RC积分电路的振荡特性、NPN晶体管开关电路的反相原理及数字信号处理器TMS320F281x脉宽调制模块(PWM)的特性,可通过调节频率固定的矩形波信号的占空比控制稳定输出的模拟信号电平。该输出信号的最大值可由固定恒压源设定,且转换分辨率可调,保证了应用范围的可拓展性。经实际应用验证,该方案简洁实用,且成本低廉,以最低限度占用设计资源,精度可达1%。
- 何平戴鹏王昕杨旭东
- 关键词:开关电路占空比
- 货车转向架安全链故障计算机视觉识别算法研究
- 2008年
- 结合货车转向架安全链脱落及丢失的照片形态特征,提出了一种基于先验统计信息的故障计算机视觉识别算法;算法流程包括图像增强,自适应阈值变换滤除无关特征,应用Hough变换提取主特征线条,依据线型特征图像水平梯度沿垂直方向的积分投影定位主特征线,基于极角约束Hough变换推出两条主特征线交点,最后根据安全链和支架的几何形态特征判读故障;算法设计应用积累大量先验统计信息作为视觉不变量,极大地提高了检测速度和可靠性。
- 戴鹏何平杨旭东王昕
- 关键词:HOUGH变换自适应阈值
- 一种通用串口线程在C++ Builder中的实现被引量:4
- 2011年
- 要使上位机和下位机之间能够进行良好的串口通信,就要制定他们之间的串口通信协议,然而通信协议的具体内容是根据用户的需求来自行制定的,其内容并不固定,如果每次都要针对具体的协议来编写解析串口发送数据帧内容的程序,既浪费时间,又不具有通用性。因此,特别设计了适用于解析不同协议的通用串口线程,只需事先设定好协议的结构和内容,而不用再去修改具体程序段的内容。最后,将其应用到电池极板测厚监控系统中,能够较好的实现PC机与DSP之间的串口通信,对电池极板厚度数据进行采集,为进一步的数据处理奠定了良好的基础。
- 杨旭东蔡敬坤李娟
- 关键词:通信协议
- 一种通用网络通信模块的设计及应用被引量:2
- 2014年
- 在自动化检测系统中,为实现现场作业的远程监控,需要通过网络在现场控制站和远程监控站之间传输大量实时数据。为此,需要针对不同的检测系统设计相应的网络通信模块,增加了系统开发周期和难度。基于C++Builder的开发环境,设计了一种通用的网络通信模块,通过制定不同格式的通信协议进行数据的打包和解析,实现了不同检测系统传感器数据的实时网络传输。实际测试表明,该模块在缩短检测系统软件开发周期的同时,以较低的丢包率和较快的传输速率保证了网络数据的传输,同时,该通信模块能在许多自动化检测系统中加以运用,具有通用性。
- 赵志强杨旭东
- 关键词:网络通信C++BUILDER通信协议
- 一种新型高精度激光轮对检测装置被引量:2
- 2004年
- 介绍了一套光机电一体化火车轮对自动检测系统。该系统采用了高精度激光位移测量、高速同步采样等多项新技术。测量算法采用数字滤波、曲线拟合等多种数据处理方法。所实现的系统具有可靠性高、抗干扰能力强、测量精度高等优点,具有很强的实际应用价值。
- 何平尤志毅杨旭东
- 关键词:自动检测系统同步采样数字滤波