牛润新
- 作品数：32 被引量：99H指数：7
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：江苏省科技攻关计划江苏省汽车重点实验室开放基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种单自由度相机俯仰调节装置
- 本发明公开了一种单自由度相机俯仰调节装置，包括有基座，基座上转动安装有横置的蜗杆，所述基座上转动安装有位于蜗杆上方的半蜗轮，所述半蜗轮包括有蜗轮轴以及与蜗轮轴一体的半蜗轮体，半蜗轮体包括有弧形的底面，底面设有与蜗杆表面轮...
- 王杰牛润新徐照胜刘路陈慧
- 文献传递
- 永磁式缓速器的稳健性设计被引量：9
- 2006年
- 基于稳健性设计原则和Taguchi算法,永磁式缓速器的设计分为概念设计、参数设计和容差设计.以性能最稳定,波动最小,信噪比最大为目标,选取合适的参数作为内表,参数波动率为外表.用正交表排列设计参数,用F检验确定系统的最优设计参数和恰当的容差.算例选择制动力矩计算模型中的磁极数N、内半径r1及外半径r2为可控因素,制动力矩波动率作为质量特性输出值.结果表明:采用稳健性设计的永磁式缓速器可以较好地改善制动力矩波动率.
- 牛润新何仁
- 关键词：永磁式缓速器制动性能
- 地面车辆机动性评估方法与应用被引量：1
- 2022年
- 首先,讨论了地面车辆机动性的内涵,对基于经验、半经验、数值模拟以及机器学习等当前地面车辆机动性评估的主要方法进行了全面、系统的总结,并对比分析了各种方法的优缺点。然后,从军用领域、海底作业、行星探索以及农业作业等机动性评估的应用场景进行了分析讨论。最后,针对目前车辆机动性评估方法中存在的一些问题,从车辆机动性实时评估和地形实时感知、变形地形上的路径规划以及无人系统自主机动性评估等关键技术和应用方面提出了一些探索性的研究方向,为车辆机动性评估方法的后续发展提供了有益的参考。
- 华琛牛润新余彪
- 关键词：车辆工程越野数值模拟
- 一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统的生成方法
- 本发明涉及一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统，包括数据存储单元，其信号输入端分别与车车通信单元、车速获取单元、车载GPS相连，其信号输出端与信息处理单元的输入端相连，信息处理单元的输出端与用于生成轨迹信息的轨迹生成单...
- 刘伟张莎莎朱茂飞梁华为丁祎牛润新李碧春
- 文献传递
- 一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法
- 本发明公开了一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法，根据作物顶端的二维点云数据，结合二维点云采集设备随收获机械行走的速度，对一段时间内的二维点云数据进行坐标转换，将一段时间内的二维点云放到同一三维坐标系下，形成三维的麻...
- 王杰储森刘伟牛润新余彪
- 文献传递
- 一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处...
- 牛润新尚骏王杰张向阳
- 一种基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台
- 本发明公开了基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台，由动力平台、水平调平机构、SICK角度调节转台、SICK激光传感器、GPS天线及数据传输天线构成，所述动力平台上安装有可升降的水平调平机构，所述水平调平机构...
- 牛润新储森王杰刘伟余彪卢婷周鹏飞
- 文献传递
- 基于Galerkin法的车用永磁式缓速器热-磁耦合场分析被引量：7
- 2007年
- 车用永磁式缓速器磁场、温度场分析是缓速器性能研究的重要内容。论文研究了永磁式缓速器中的磁场和温度场存在的弱耦合现象。温度的升高会造成转子鼓磁性材料的电导率σ升高,磁导率μ下降。磁场变化引起转子盘中的涡流损耗的变化。涡流损耗作为温度场控制方程的内热源,又影响温度场的变化。论文建立了缓速器转子盘热-磁耦合模型,并运用多层修正迭代Galerkin法和变时间步长法对模型解耦。结果表明:对模型的有限元仿真与试验结果吻合较好。在高温区,耦合值、未耦合值存在较大差异。耦合因素对磁场、温度场的影响不能忽略。
- 何仁牛润新
- 关键词：车辆工程永磁式缓速器
- 一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处...
- 牛润新尚骏王杰张向阳
- 文献传递
- 一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车
- 本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车，包括底盘及上端安装的车体，车体安装有壳体，底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮，两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上，两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上，后桥架上端...
- 牛润新梁华为储森王杰刘永博陈慧刘路
- 文献传递
