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薛庭雨
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
苏州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
倪劲成
苏州大学机电工程学院
冯笑笑
苏州大学机电工程学院
姜付兵
苏州大学机电工程学院
胡海燕
苏州大学机电工程学院
王明娣
苏州大学
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年份
1篇
2013
1篇
2012
共
2
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被引量排序
时效排序
一种核桃破壳装置
本实用新型公开了一种核桃破壳装置,其特征在于:包括一动力机构,与所述动力机构连接有气缸,所述气缸内设有一活塞,所述活塞将气缸内分隔成上、下腔,与所述活塞连接还外设有一杠杆机构,所述杠杆机构上设有破壳机构。本实用新型结构简...
黄颖
王明娣
钟康民
刘勇涛
张弛
薛庭雨
文献传递
基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真
被引量:2
2012年
连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
冯笑笑
倪劲成
姜付兵
薛庭雨
胡海燕
关键词:
PRO/E
参数化建模
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