马华栋
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江大学机械工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于热特性分析的复合平行流换热器设计开发
- 2011年
- 文章介绍了采用高效紧凑的平行流结构对汽车空调冷凝器与发动机机油冷却器进行结构性能匹配和优化的设计方法。根据需求规划复合换热器基本结构,建立复合换热器的热力模型,通过热交换试验和计算机流体动力学仿真获取热力学参数,调整元件结构参数,优化热交换性能。提出的平行流换热器热性能仿真和结构设计过程能快速响应用户需求,研究表明该复合型换热器能满足使用要求。
- 王羽平马华栋张学群应华冬林有彬徐志农
- 关键词：换热器计算流体动力学数值仿真冷凝器
- 冗余自由度超声检测机器人的逆运动学分析
- 2012年
- 针对一类冗余自由度超声检测机器人的传统逆运动学求解算法耗时长且准确度低的问题,提出了一种基于集合划分和解析解法相结合的逆运动学求解算法。首先采用De-navit-Hartenberg方法建立检测机器人的运动学方程;其次,利用解析解法求出机器人逆解的解析表达式,并提出三种自由度分配方案;最后,选择合适的自由度分配方案,据此对超声波探头位姿集合作划分,结合逆解解析式求出运动学逆解。实际应用中,借助十一轴超声波检测机器人,利用该算法对具有复杂外形的飞机螺旋桨叶片进行检测。结果表明,与传统的纯数值解法相比,该算法能够快速得到精确的运动学逆解。
- 马华栋徐志农杨辰龙涂春磊
- 关键词：超声检测机器人冗余自由度逆运动学
- 曲面工件超声检测的逆运动学及路径规划研究
- 超声无损检测方法广泛应用于各种材料的缺陷探伤,而实现复杂曲面工件的自动超声检测,是近年来国内外超声检测领域的前沿课题。本文结合曲面工件自动超声检测系统开发的技术需求,对检测机器人逆运动学及路径规划问题进行了较为深入的研究...
- 马华栋
- 关键词：超声检测冗余度逆运动学栅格法层次包围盒路径规划
- 文献传递
- 相控阵超声检测DDF优化方法的研究被引量：2
- 2012年
- 针对超声相控阵线性阵列在动态深度聚焦(DDF)扫查过程中,发射声场影响深度方向上检测灵敏度的问题,提出一种利用阵列探头相控延时原理形成多焦点聚焦声场的方法,改变发射声场声束轴线方向上的声压分布,改善DDF扫查中深度方向上检测灵敏度的均匀性,实现DDF检测的优化。介绍动态深度聚焦的原理和应用,分析改善深度方向上检测灵敏度均匀性的必要性;阐述多焦点聚焦发射声场的方法;利用声学理论和Matlab工具对线性阵列聚焦声场进行仿真,说明该方法对发射声场声束轴线声压分布均匀性的改善,通过DDF扫查实验验证该方法能够有效地改善深度方向上检测灵敏度的均匀性。
- 涂春磊周晓军杨辰龙马华栋
- 关键词：线性阵列
