刘庆龙
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>
- 石材板悬臂式自动上下料装置与方法
- 本发明公开了一种石材板悬臂式自动上下料装置，包括控制系统、悬臂式支承结构、横向运动机构和纵向运动机构，所述悬臂式支承结构上设置能够沿其往复移动的横向运动机构，纵向运动机构设置于横向运动机构上，纵向运动机构下端固定连接有用...
- 张进生刘庆龙王志叶鲁浩邢举学
- 文献传递
- 石材板龙门式自动上下料装置与方法
- 本发明公开了一种石材板龙门式自动上下料装置，包括龙门式支承结构、摆动装置、升吊装置和控制系统，摆动装置铰接于龙门式支承结构下部，升吊装置铰接于摆动装置下部，控制系统控制摆动装置和升吊装置动作；摆动装置包括摆动横梁，摆动横...
- 张进生刘庆龙王志叶鲁浩邢举学
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- 石材板悬臂式自动上下料装置
- 本实用新型公开了一种石材板悬臂式自动上下料装置，包括控制系统、悬臂式支承结构、横向运动机构和纵向运动机构，所述悬臂式支承结构上设置能够沿其往复移动的横向运动机构，纵向运动机构设置于横向运动机构上，纵向运动机构下端固定连接...
- 张进生刘庆龙王志叶鲁浩邢举学
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- 石材板龙门式自动上下料装置
- 本实用新型公开了一种石材板龙门式自动上下料装置，包括龙门式支承结构、摆动装置、升吊装置和控制系统，摆动装置铰接于龙门式支承结构下部，升吊装置铰接于摆动装置下部，控制系统控制摆动装置和升吊装置动作；摆动装置包括摆动横梁，摆...
- 张进生刘庆龙王志叶鲁浩邢举学
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- 一种新型石质墙体构件榫槽加工方法与装置
- 本发明公开了一种新型石质墙体构件榫槽加工方法与装置，包括支撑机构和固定在支撑机构上的主运动切割机构、输送进给机构、夹紧机构；所述的主运动切割机构为固定在驱动装置上的动力源经传动机构带动固定在主轴上的锯片实现在Z轴方向的移...
- 张进生杨子江王志刘庆龙刑举学
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- 绿色石质房屋建筑构件自动化生产工艺规划及专用装备研发被引量：3
- 2016年
- 以绿色石质房屋建筑为背景,调研分析了石质房屋建筑结构及构件结构、分类、连接方式,并系统规划出了某种连接强度高且应用居多的榫槽类构件的自动化加工工艺;应用模块化设计技术,通过功能分析、运动分析,研发了燕尾榫槽成型加工专用设备,为提高绿色石质房屋建筑墙体构件的生产效率、减轻工人劳动强度等提出了一种解决方法。
- 杨子江张进生王志刘庆龙于家伟
- 关键词：绿色建筑模块化
- 一种新型石质墙体构件榫槽加工装置
- 本实用新型公开了一种新型石质墙体构件榫槽加工装置，包括支撑机构和固定在支撑机构上的主运动切割机构、输送进给机构、夹紧机构；所述的主运动切割机构为固定在驱动装置上的动力源经传动机构带动固定在主轴上的锯片实现在Z轴方向的移动...
- 张进生杨子江王志刘庆龙刑举学
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- 新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划被引量：1
- 2016年
- 为提高石板材研磨生产线的自动化水平,改善石板材上下料装置的适应性、稳定性和工作效率,在现有的石板材上下料装置基础上,设计新型石板材上下料装置,并根据轨迹规划方法,在直角坐标空间中对末端执行器进行了轨迹规划。采用有过渡圆弧的门字路径以避免末端执行器在拐角处抖动,分别对三个平动和一个转动采用修正梯形加速度模式,使末端执行器的位移、速度、加速度随时间连续变化,平滑过渡。在Adams和Matlab中进行运动仿真,结果表明:采用有过渡圆弧的门字路径和修正梯形加速度模式的轨迹规划方案,装置运行平稳,动力特性好,工作效率高。
- 刘庆龙张进生高伟高丽君肖边江
- 关键词：ADAMSMATLAB
- 石材板龙门式自动上下料装置与方法
- 本发明公开了一种石材板龙门式自动上下料装置，包括龙门式支承结构、摆动装置、升吊装置和控制系统，摆动装置铰接于龙门式支承结构下部，升吊装置铰接于摆动装置下部，控制系统控制摆动装置和升吊装置动作；摆动装置包括摆动横梁，摆动横...
- 张进生刘庆龙王志叶鲁浩邢举学
- 条形石板材磨机自动上下料装备设计及其轨迹规划
- 石板材具有优异的物理、化学性能，在建筑、装饰等领域广泛应用。随着石材产业的迅猛发展，极大地促进了我国石材加工机械的繁荣。条形石板材磨机作为石板材研磨线的重要装备，其磨抛过程均已实现自动化。针对条形石板材磨机的上下料操作，...
- 刘庆龙
- 关键词：磨机模块化设计
