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吕炯

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电池
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇三菱PLC
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机械手
  • 1篇自动线
  • 1篇总线
  • 1篇锂电池
  • 1篇节拍
  • 1篇控制策略
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇YAMAHA
  • 1篇车用

机构

  • 2篇北京机械工业...

作者

  • 2篇王明睿
  • 2篇吕炯
  • 1篇翟靖
  • 1篇靳涛
  • 1篇曹云翔
  • 1篇李晓会
  • 1篇张彦
  • 1篇郭瑞

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用被引量：1
2015年
介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放料、工作等相应动作。
王明睿李培申郭瑞吕炯
关键词：机器人总线控制策略
用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手
一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接...
曹云翔王明睿李晓会翟靖张彦靳涛吕炯
文献传递
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